一种无人机倾转机构制造技术

本申请公开了一种无人机倾转机构，所述倾转机构包括：旋翼电机、安装板、安装底座、安装座Ⅰ、安装座Ⅱ、轴承压盖、滚珠轴承、倾转电机、主驱动摇臂、从驱动摇臂、芯轴；所述倾转机构固定在动力臂的端头；所述安装座Ⅰ布置于倾转电机左侧，所述安装座Ⅱ布置于倾转电机右侧；所述动力臂端头布置安装底座，用于将倾转电机的安装座Ⅰ、安装座Ⅱ固定于动力臂端头；所述倾转电机左侧布置主驱动摇臂，右侧布置从驱动摇臂；所述安装板内侧与主驱动摇臂和从驱动摇臂垂直连接；所述安装板外侧安装旋翼电机；所述芯轴贯穿倾转电机的中心孔；所述滚珠轴承布置于倾转电机和安装座Ⅱ之间。本申请通过倾转电机直驱方式，安装方便，可精确控制倾转角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于飞行器结构设计领域，具体涉及一种无人机倾转机构。

技术介绍

1、垂直起降固定翼无人机能够垂直起飞，然后转换为固定翼模态飞行，具有速度、航时、载荷、效率方面的潜在优势，成为近年来航空领域研究的热点。垂直起降固定翼无人机具有旋翼飞机垂直起降和空中悬停能力，同时兼备固定翼飞机速度快、航程远、耗油率低等优点，可以广泛应用，具有一定的经济效益。

2、中国专利cn118323437a(公开日期为2024年7月12日)公开了一种电动垂直起降飞行器的倾转机构，包括上固定支臂、下固定支臂、电机座，上固定支臂和下固定支臂固支于飞行器短舱内，下固定支臂上设置有动力机构，动力机构通过传动机构与电机座连接，控制动力机构的输出带动电机座倾转。

3、现有技术中扔存在对于倾转机构要求负载大、结构复杂等问题，本申请旨在实现飞行模态转换，倾转机构是完成转换功能的执行部件，尽可能降低倾转机构对飞机重量的影响，并保证控制的精确性，以及提高结构的可靠性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利提出了一种无人机倾本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机倾转机构，其特征在于，所述倾转机构(13)包括：旋翼电机(2)、安装板(3)、安装底座(4)、安装座Ⅰ(5)、安装座Ⅱ(6)、轴承压盖(7)、滚珠轴承(8)、倾转电机(9)、主驱动摇臂(10)、从驱动摇臂(11)、芯轴(12)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述安装座Ⅰ(5)、安装座Ⅱ(6)为金属机加件；

3.根据权利要求2所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述安装座Ⅰ(5)通过螺栓和倾转电机(9)的安装底座(4)直接连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述倾转电机(9)的主驱动...

【技术特征摘要】

1.一种无人机倾转机构，其特征在于，所述倾转机构(13)包括：旋翼电机(2)、安装板(3)、安装底座(4)、安装座ⅰ(5)、安装座ⅱ(6)、轴承压盖(7)、滚珠轴承(8)、倾转电机(9)、主驱动摇臂(10)、从驱动摇臂(11)、芯轴(12)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述安装座ⅰ(5)、安装座ⅱ(6)为金属机加件；

3.根据权利要求2所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述安装座ⅰ(5)通过螺栓和倾转电机(9)的安装底座(4)直接连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机倾转机构，其特征在于，所述倾转电机(9)的主驱动摇臂(10)通过螺栓和倾转电机(9)输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机倾转机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玺，蔡文宽，李韶飞，王静，霍跃峰，
申请(专利权)人：捷飞智航科技西安有限公司，
类型：新型
国别省市：