一种刚柔复合型少齿差减速机构制造技术

一种刚柔复合型少齿差减速机构，属于机械领域。构造包括少齿差内啮合齿轮副、行星支架兼凸轮、机壳、等角速度转换组件、输入轴及输出轴；其少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮组件的底面与输出轴或机壳之间安装有等角速度转换组件，所述少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮组件为式的刚柔复合型少齿差减速机构，包括3种结构：隔空弹性行星齿轮结构、柱筒状行星齿轮结构或浮动行星齿轮结构；行星支架兼凸轮包括曲柄推压凸轮、两点滚动推压凸轮或滑动推压凸轮；行星齿轮且可以拓展为双行星齿轮组件的并联构造；可以获得高减速比的大传输扭矩减速机构，广泛用于机械行业。

【技术实现步骤摘要】

[]本专利技术属机械,确切的讲是一种改良刚柔复合型谐波少齿差类减速机，在柔性的行星齿轮的运行模式下，兼顾高减速比与大载荷的固有矛盾；创造出一种少齿差运行下的新高精度减速构造。

技术介绍

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技术介绍
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1、少齿差减速机通用技术简介：

2、少齿差行星齿轮传动通常齿数差为1～4。外齿轮通过轴承和偏心套装在减速器的输入轴上。为了平衡部分惯性力和提高承载能力，通常采用两个外齿轮，偏心套上有两个偏心并互成180°。内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保持它的角速度不变。常用的输出机构有销轴式和浮动盘式等。

3、结构和原理：少齿差行星传动是普通行星传动的一种演化型式，其结构较普通行星传动更加简单，包括内齿圈、行星架、行星轮、盘形输出轴。现有的少齿差传动中的输出级等角速度转换机构的常见型式有销轴式、浮动盘式(含滑块式)、曲柄式、万向十字轴式及零齿差式。这种结构行星架是主动件，行星轮是从动件，和普通行星传动相反。双万向联轴器的结构不仅轴向尺寸大，而且不能用于多个行星轮的场合，现已基本不用。用得最广泛的是孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刚柔复合型少齿差减速机构，构造包括少齿差内啮合齿轮副、行星支架兼凸轮、机壳、等角速度转换组件、输入轴及输出轴；其少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮组件的底面与输出轴或机壳之间安装有等角速度转换组件，等角速度转换组件包括：销轴式、浮动盘式、滑块式、曲柄式、万向十字轴式及零齿差式；在一个刚柔复合型少齿差减速机构中包括使用单个或是双行星齿轮组件的并联构造；其特征就在于：

2.根据权利要求1所述的隔空弹性行星齿轮结构、柱筒状行星齿轮结构或浮动行星齿轮结构，其特征是:隔空弹性行星齿轮结构是在柱筒状行星齿轮的内部再增加一个同轴的柱筒与桶底连接，两层柱筒之间就形成隔离空隙而富有弹性；柱筒...

【技术特征摘要】

1.一种刚柔复合型少齿差减速机构，构造包括少齿差内啮合齿轮副、行星支架兼凸轮、机壳、等角速度转换组件、输入轴及输出轴；其少齿差内啮合齿轮副的行星齿轮组件的底面与输出轴或机壳之间安装有等角速度转换组件，等角速度转换组件包括：销轴式、浮动盘式、滑块式、曲柄式、万向十字轴式及零齿差式；在一个刚柔复合型少齿差减速机构中包括使用单个或是双行星齿轮组件的并联构造；其特征就在于：

2.根据权利要求1所述的隔空弹性行星齿轮结构、柱筒状行星齿轮结构或浮动行星齿轮结构，其特征是:隔空弹性行星齿轮结构是在柱筒状行星齿轮的内部再增加一个同轴的柱筒与桶底连接，两层柱筒之间就形成隔离空隙而富有弹性；柱筒状行星齿轮结构就是带有桶底的筒状构造，行星齿轮加工在远离桶底的桶口区域，而富有弹性；浮动行星齿轮结构是将带有行星齿轮的柱筒与桶底分离，柱筒与桶底分的连接，是通过在柱筒端面所加工安装上的2-30个平行于轴线的柱筒凸柱，这些凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丹丽，吴艳丽，吴媚丽，吴小平，罗天珍，
申请(专利权)人：深圳唯创技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：