一种风机维修免爬器系统及其控制方法技术方案

本申请公开了一种风机维修免爬器系统及其控制方法，该系统包括：备用电源模块，用于结合辅助驱动装置构建辅助爬升结构；获取模块，基于监测时间节点获取主爬升结构的实时状态参数和实时电量；预测模块，用于根据实时状态参数和实时电量生成实时运行评价值，根据预测电量变化曲线、实时状态参数的变化特征以及实时运行评价值生成预测运行评价值变化曲线；设定模块，用于根据预测运行评价值变化曲线设定当前监测周期的作业计划，修正模块，用于根据检验时长中的实际运行评价值与预测运行评价值变化曲线的偏差程度判断是否生成作业计划的修正指令，改善在爬升过程中过程不稳定的情况，保证作业计划的合理性和及时性，提高检修人员的人身安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及免爬器，特别是涉及一种风机维修免爬器系统及其控制方法。

技术介绍

1、风机升降免爬装置一般是通过液压缸或链条驱动升降的机械设备，目前，所使用的风机升降免爬装置升降形成范围小，承载能力小，使用过程中一般采用电动，当采用电动时出现停电情况下会带来诸多不便，降低爬升过程中的免爬器的运行稳定性以及检修人员的人身安全性。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种风机维修免爬器系统及其控制方法，通过设定辅助爬升结构，并实时获取主爬升结构的实时状态参数和实时电量，根据实时状态参数和实时电缆生成实时运行评价值并生成未来时段的预测运行评价值，构建监测周期的预测运行评价值变化曲线并设定作业模式和作业计划，根据实际运行评价值与预测运行评价值变化曲线的偏差程度生成作业计划的修正指令，提高免爬器系统的运行稳定性，改善在爬升过程中过程不稳定的情况，保证作业计划的合理性和及时性，提高检修人员的人身安全性。

2、本申请的一些实施例中，提供了一种风机维修免爬器系统，包括主爬升结构，还包括：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机维修免爬器系统，包括主爬升结构，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，根据实时状态参数和实时电量生成实时运行评价值，包括：

5.如权利要求4所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，根据预测电量变化曲线、实时状态参数的变化特征以及实时运行评价值生成预测运行评价值变化曲线，包括：

6.如权利要求5所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，根据预测运行评价值变化曲线设定主爬...

【技术特征摘要】

1.一种风机维修免爬器系统，包括主爬升结构，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，根据实时状态参数和实时电量生成实时运行评价值，包括：

5.如权利要求4所述的风机维修免爬器系统，其特征在于，根据预测电量变化曲线、实时状态参数的变化特征以及实时运行评价值生成预测运行评价值变化曲线，包括：

6.如权利要求5所述的风机维...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘孟军，杨炳良，乔云光，
申请(专利权)人：华能山东发电有限公司莱州风电分公司，
类型：发明
国别省市：