【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数字图像处理中的计算机视觉与目标检测分析，具体涉及一种基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法。
技术介绍
1、姿态估计问题对飞机在飞行过程中的姿态调整非常重要。如果姿态调整角度过大，飞机可能失控、遭受结构损坏，甚至出现失速现象。姿态估计中使用三个姿态角，即偏航角、俯仰角和翻滚角来描述飞机的姿态。在大多数情况下，飞机可以通过全球定位系统(gps)和惯性导航系统(ins)获得六维姿态信息。然而，对于非合作目标，是无法通过这种方式获得姿态角的。因此，有必要针对非合作目标设计一种新的基于计算机视觉的姿态估计方法。该方法对合作目标在惯性导航系统失效时也有着非常重要的意义。
2、近年来，随着图像处理技术的发展，基于计算机视觉的姿态估计方法成为了备受关注的研究课题。然而，因为飞机的姿态估计更为复杂，专门为飞机设计的姿态估计方法较少。基于计算机视觉的姿态估计方法大致可以分为两类：(i)经典方法；(ii)基于深度学习的方法。
3、(i) 经典方法
4、根据不同的传感器系统，经典方法可以进一步分为...
【技术保护点】
1.一种基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤S1所述的利用飞机图像的颜色特征和区域复杂度进行图像区域的划分，包括下列步骤：
3.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤S2所述的基于二次核分布对每个图像区域进行表征和融合包括下列步骤：
4.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤S3所述的基于多角度机身和机翼模板...
【技术特征摘要】
1.一种基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤s1所述的利用飞机图像的颜色特征和区域复杂度进行图像区域的划分，包括下列步骤：
3.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤s2所述的基于二次核分布对每个图像区域进行表征和融合包括下列步骤：
4.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤s3所述的基于多角度机身和机翼模板，对飞机进行识别，包括下列步骤：
5.根据权利要求1所述的基于超像素二次核几何特征的飞机识别与姿态估计方法，其特征在于，步骤s4所述的基于差分链码累积量，获取飞机主要结构拐点，包括下列步骤：
6.根据权利要求4所述的基于...
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