圆柱面痕迹自动展开仪载物台及其专用展开器制造技术

本实用新型专利技术一种圆柱面痕迹自动展开仪载物台及其专用展开器，解决了现有技术精度低，效率低的问题，特征在于它有上下两个结构相同、方向不同的载物台，在支撑机构有一个立板，在立板上固定直流电机，在导向机构左右两侧立板上安装导杆，导杆上安装有滑板，传动机构有一个安装在滑板上的丝母，以及与丝母配合的安装在直流电机的输出轴上的丝杆。本实用新型专利技术还有一个专用于圆柱面痕迹自动展开仪载物台的专用展开器，所述的展开器包括有一个连接板和定位销，在连接板一侧上面安装有步进电机和尼龙夹具，其有益效果是，通过直流电机对载物台的Ｘ、Ｙ轴向的移动实现了自动控制，精度高，效率高，能适应快速、准确的刑侦鉴定的需要。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种公安、司法机关刑侦鉴定工具，特别涉及一种针对圆柱面上痕迹自动展开成平面图形，便于对圆柱面上痕迹进行取证、鉴定的圆柱面痕迹自动展开仪 载物台及其专用展开器。
技术介绍
现有技术中，公安、司法刑侦过程针对圆柱面上痕迹的取证只能依靠拍照方式取 证，取证下来的照片只能靠肉眼进行观察比对，而且拍照下来的痕迹是圆弧形，不能反映痕 迹的真实图形。现有技术中有一种弹头痕迹三维测量仪，它有一个放置在平台上的拖动弹 头轴向移动X向工作台，但只能对弹头进行测量，且只能在X向进行测量，对其它圆柱面上 痕迹不能进行测量和取证。CN2641640Y公开的一种具有五维载物台的刑侦痕迹及其文检图 像智能鉴定设备，其结构是五维载物台安装在底座上，所述的载物台由平移台、旋转台、内、 外倾斜平台组成，靠手工进行X向、Y向移动和旋转，精度低，效率低，不能适应快速、准确的 刑侦鉴定需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是对公安、司法鉴定工具中针对圆柱面上痕迹进行快速、准确自动展开的要求，提供一种圆柱面痕迹自动展开仪载物台及其专用展开器，实现公安、司法鉴定过程中对圆柱面上的痕迹进行进快速、准确自动展开，有利于圆柱面痕迹自动展开仪自动采集、存储、比对处理等操作。 本技术所采用的技术方案如下 本技术有上下两个结构相同、方向不同的载物台，所述的载物台包括有支撑机构、导向机构和传动机构，所述的支撑机构有一个底板，在底板左右两侧通过螺钉连接有立板，在立板上加工有固定直流电机的通孔，所述的导向机构在左右两侧立板上安装导杆，导杆上安装有滑板，所述的传动机构有一个安装在滑板上的丝母，以及与丝母配合的安装在直流电机的输出轴上的丝杆，在上载物台的滑板上用螺钉固定连接有支撑套，在支撑套上安装有可以手动旋转的载物台平面。 在所述的导杆两端安装有限位开关。 本技术还有一个用于上述圆柱面痕迹自动展开仪载物台的专用展开器，包括有一个连接板和定位销，在连接板一侧上面安装有步进电机，在步进电机的输出轴上安装尼龙夹具；在连接板另一侧上面固定连接有支撑座，对应于步进电机轴线的支撑座内安装有支撑杆，在支撑杆上安装用来调整被测物体长度的端盖、弹簧和尼龙夹具。 本技术的有益效果是，采用直流电机对载物台的X、 Y轴向的移动实现了自动控制；针对圆柱面物证上痕迹设计有专用的夹具，与圆柱面痕迹自动展开仪的联合，实现了 X、Y、Z轴旋转。 本技术展开器适用于被测物体旋转直径在小于20毫米的范围内，当被测物体直径范围在20mm 100mm时，可采用与之配套的大直径夹具自动定心载物台，精度高，效 率高，能适应快速、准确的刑侦鉴定的需要。附图说明图1是本技术载物台的主视图； 图2是图1的B-B剖视图； 图3是本技术专用展开器的结构图。具体实施方式以下结合附图提供本技术的具体实施方式。 如附图所示，本技术有上下两个结构相同、方向不同的载物台，以下载物台为 例，它有一个底板1，在底板1上加工有四个用来通过螺钉12与圆柱面痕迹自动展开仪底座 13连接的安装孔，在底板1左右两侧通过螺钉3连接有立板2，在立板2上加工有阶梯孔， 第一阶梯孔为让直流电机5轴通过的电机轴孔，第二阶梯孔为直流电机5限位孔并在其上 加工有四个用来固定直流电机5的通孔，通过沉头螺钉4与直流电机5固定在一起，第三阶 梯孔为工艺孔，在左右两侧立板2上前后加工有四个盲孔并在其中安装两根导杆6，导杆6 两端安装有限位开关ll，所述的导杆6上安装有滑板7，滑板7上安装有丝母IO，在直流电 机5的输出轴上用锁紧钉8固定连接有丝杆9，当直流电机5运转时，带动丝杆9 一起旋转， 带动丝母10在丝杆9上作直线移动，丝母10再带动滑板7沿导杆6作X轴向运动。 在上述所述的下载物台上用螺钉固定连接上载物台，通过直流电机15运转，实现 上载物台沿导杆14作Y轴向运动。在上载物台的滑板上用螺钉固定连接有支撑套16，在支 撑套16上安装有可以手动旋转的载物台平面17，在载物台平面17上加工有用来与展开器 相连接的两个销孔。 如图3所示，本技术有一个圆柱面痕迹展开器，所述的圆柱面痕迹展开器有 一个连接板18和定位销19，定位销19通过螺纹联接在连接板18上，通过定位销19可以与 载物台平面17固定在一起，在连接板18—侧上面用螺钉固定连接步进电机20用的电机座 21并在电机座21上安装有步进电机20，在步进电机20输出轴上安装有用尼龙材料制作的 夹具一 22 ;在连接板18另一侧上面用螺钉固定连接支撑座23，对应于步进电机20轴线的 支撑座23内安装有支撑杆24，在支撑杆24上安装用来调整被测物体长度的以便夹紧的端 盖25、弹簧26和用尼龙材料制作的夹具二 27。 使用过程中，先将展开器通过定位销19安装在载物台平面17上，使圆柱面展开器 的连接板18与载物台平面17固定在一起，通过圆柱面痕迹自动展开仪的控制系统控制上 下两个载物台上的直流电机，实现载物台作X、 Y方向的移动，采用限位开关11进行限位。 通过圆柱面痕迹自动展开仪的控制系统控制展开器的步进电机20转动夹在夹具一 22和夹 具二 27上的物体进行旋转，从而获得圆柱面物体上的痕迹，通过调整圆柱面展开器上的端 盖25、旋转调整弹簧26长度，实现不同长度物体的夹取。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱面痕迹自动展开仪载物台，包括有支撑机构、导向机构和传动机构，其特征在于，它有上下两个结构相同、方向不同的载物台，所述的支撑机构有一个底板［１］，在底板［１］左右两侧通过螺钉连接有立板［２］，在立板［２］上加工有固定直流电机的通孔，所述的导向机构在左右两侧立板［２］上安装导杆［６］，导杆［６］上安装有滑板［７］，所述的传动机构有一个安装在滑板［７］上的丝母［１０］，以及与丝母［１０］配合的安装在直流电机的输出轴上的丝杆［９］，在上载物台的滑板［７］上用螺钉固定连接有支撑套［１６］，在支撑套１６］上安装有可以手动旋转的载物台平面［１７］。

【技术特征摘要】
一种圆柱面痕迹自动展开仪载物台，包括有支撑机构、导向机构和传动机构，其特征在于，它有上下两个结构相同、方向不同的载物台，所述的支撑机构有一个底板[1]，在底板[1]左右两侧通过螺钉连接有立板[2]，在立板[2]上加工有固定直流电机的通孔，所述的导向机构在左右两侧立板[2]上安装导杆[6]，导杆[6]上安装有滑板[7]，所述的传动机构有一个安装在滑板[7]上的丝母[10]，以及与丝母[10]配合的安装在直流电机的输出轴上的丝杆[9]，在上载物台的滑板[7]上用螺钉固定连接有支撑套[16]，在支撑套16]上安装有可以手动旋转的载物台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义，李广越，孟庆鹤，李典，李欣，穆学敏，李征宇，
申请(专利权)人：锦州航星光电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]