一种载重爬坡运输装置制造方法及图纸

技术编号:45702364 阅读:9 留言:0更新日期:2025-07-04 18:16
一种载重爬坡运输装置,它包括扶手轨道,所述扶手轨道上滑动连接有轨道机器人,所述轨道机器人的底端固定连接有L型连接杆,所述L型连接杆的一端固定连接有嵌入块,所述嵌入块的外表壁套设固定有牵引结构,所述扶手轨道的下方设有支撑平台,所述支撑平台的表面铺设有导向磁条。本发明专利技术通过设置气缸、限位装置、样品移动装置、样品放置装置和牵引结构相配合实现AGV小车、轨道机器人之间的对接,通过AGV小车对螺纹钢切头样品进行支撑平台的运输,通过轨道机器人对螺纹钢切头样品进行斜坡上的运输,继而实现螺纹钢切头样品从冷床上的样品采集区域输送至样品检测实验室或米重仪检测室,无需人工输送,大大节省了输送时间和人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检测样品运输,具体涉及一种载重爬坡运输装置


技术介绍

1、螺纹钢作为现代化生产中重要的工业材料,在建筑、机械、交通、运输等行业都有着广泛的应用,其表面横肋、纵肋的相关尺寸如果不能达到国家标准的要求,将被视为尺寸缺陷,其产品肯定就是不合格的,随着市场对螺纹钢表面的质量要求越来越高,通过机器视觉系统模块测量长度提高精度减少人工测量误差,利用自动称重系统可快速准确测出重量,自动分析系统分析出数据后,工人在第一时间根据偏差值调整轧机,提高了工作效率。

2、检测前,需要把冷床上切割下的料头送去检验,采用人力方式将切割下的料头运送至检测实验室或米重仪检测室内进行检测。

3、现有的螺纹钢切头样品在进行送检时,采用人力运输的方式将螺纹钢切头样品送至检测实验室或米重仪检测室,需要人工进行输送,浪费人力的同时,也浪费了大量的送检时间,使其不能够高效根据分析出来的数据进行轧机的调整,因此,本申请提供了一种载重爬坡运输装置来满足需求。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对现有技术中不足与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种载重爬坡运输装置,其特征在于:包括扶手轨道(1),所述扶手轨道(1)上滑动连接有轨道机器人(3),其特征在于:所述轨道机器人(3)的底端固定连接有L型连接杆(31),L型连接杆(31)的一端固定连接有嵌入块(32),嵌入块(32)的外表壁套设固定有牵引结构(8),所述扶手轨道(1)的下方设有支撑平台(2),支撑平台(2)的表面铺设有导向磁条(21),支撑平台(2)的表面设有沿着导向磁条(21)轨迹移动的AGV小车(4),且支撑平台(2)靠近导向磁条(21)的两侧固定连接有导向隔板(22);

2.根据权利要求1所述的一种载重爬坡运输装置,其特征在于:所述限位装置(5)包...

【技术特征摘要】

1.一种载重爬坡运输装置,其特征在于:包括扶手轨道(1),所述扶手轨道(1)上滑动连接有轨道机器人(3),其特征在于:所述轨道机器人(3)的底端固定连接有l型连接杆(31),l型连接杆(31)的一端固定连接有嵌入块(32),嵌入块(32)的外表壁套设固定有牵引结构(8),所述扶手轨道(1)的下方设有支撑平台(2),支撑平台(2)的表面铺设有导向磁条(21),支撑平台(2)的表面设有沿着导向磁条(21)轨迹移动的agv小车(4),且支撑平台(2)靠近导向磁条(21)的两侧固定连接有导向隔板(22);

2.根据权利要求1所述的一种载重爬坡运输装置,其特征在于:所述限位装置(5)包括固定于升降外壳(41)一侧表面的十字架(51),所述十字架(51)内部开设有十字槽(512),且十字架(51)的两端表面开设有与十字槽(512)相连通的限位滑槽(511),所述十字槽(51)的中心位置处开设有电机安装槽(513),所述十字架(51)的两端表面设有底盘限位块(52),且十字架(51)另两端表面固定连接有挡块(56),底盘限位块(52)的底端固定连接有滑块(521),底盘限位块(52)通过滑块(521)于限位滑槽(511)内滑动,两个底盘限位块(52)相对侧均开设有限位口(522);

3.根据权利要求2所述的一种载重爬坡运输装置,其特征在于:所述操作结构包括滑动连接于十字槽(512)内部两端的滑动底座(53),滑动底座(53)的一侧表面固定连接有滑动限位杆(531),两个滑动限位杆(531)相对侧表面开设有限位齿(532),且十字槽(512)底面靠近滑动限位杆(531)的两端分别固定连接有第一限位滑杆(514)和第二限位滑杆(515),第一限位滑杆(514)与第二限位滑杆(515)的规格一致,所述滑动限位杆(531)于第一限位滑杆(514)和第二限位滑杆(515)内部滑动连接,所述滑动底座(53)与第二限位滑杆(515)相对侧表面之间连接有复位弹簧(54),所述电机安装槽(513)的底面固定连接有调节电机(55),调节电机(55)的输出端固定连接有转动齿轮(551),转动齿轮(551)与两个滑动限位杆(531)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种载重爬坡运输装置,其特征在于:所述样品移动装置(6)包括卡合连接于两个底盘限位块(52)之间的移动底盘(61),移动底盘(61)的表面中心位置处固定连接有支撑块(64),支撑块(64)的一侧表面固定连接有放置安装板(63)。

5.根据权利要求1所述的一种载重爬坡运输装置,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文文
申请(专利权)人:福建泉州闽光钢铁有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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