【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种基于场景特征重构的车辆测试方法及相关装置。
技术介绍
1、为了确保自动驾驶车辆在各种复杂多变的交通环境中能够安全、可靠地运行，严格的测试和验证环节显得至关重要。传统的场地测试方法虽然可行，但因其成本高昂、耗时漫长且场景覆盖率有限，已逐渐难以满足日益增长的测试需求。因此，基于场景的测试方法凭借其高效率、低成本的显著优势，正逐步成为行业内的主流选择。
2、基于场景的测试方法能够模拟出更多样化的交通场景，提高测试的全面性和准确性。然而，如何在高维的场景空间中高效、准确地搜索出潜在的危险场景，仍是当前亟待攻克的关键难题。传统的方法主要依赖经验判断，仅抽取少量典型场景进行测试，这种方式主观性较强，且容易遗漏那些至关重要的危险场景。
3、为了克服这一局限，智能优化算法被引入用于加速搜索过程，这类算法不仅能够高效地在参数空间中搜索，还通常结合风险评估指标对场景的风险进行量化评估。例如，通过计算碰撞时间的大小，来确定优化算法在参数空间中的搜索范围和方向。然而，风险指标的计算往往需要实时进行，在...
【技术保护点】
1.一种基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，所述构建场景参数空间，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，所述车辆的行驶功能包括车辆紧急刹车功能、车辆切入和切出功能。
4.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆加速测试方法，其特征在于，在构建的所述场景参数空间中，进行样本点采样，并得到多个测试场景，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，对多个所述测试场景...
【技术特征摘要】
1.一种基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，所述构建场景参数空间，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，所述车辆的行驶功能包括车辆紧急刹车功能、车辆切入和切出功能。
4.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆加速测试方法，其特征在于，在构建的所述场景参数空间中，进行样本点采样，并得到多个测试场景，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，对多个所述测试场景进行仿真测试，筛选出仿真结果中超过风险指标阈值的危险场景集，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，所述风险指标包括能够反映测试场景实时风险的值、能够考虑车辆横向风险和纵向风险的值、以及风险指标的值和行驶风险呈正相关；
7.根据权利要求1所述的基于场景特征重构的车辆测试方法，其特征在于，使...
【专利技术属性】
技术研发人员：何俊光，张浩，岳晗，高翔，李路所，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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