【技术实现步骤摘要】
本公开涉及计算机，具体涉及自动驾驶、车辆测试等，尤其涉及一种车辆的传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶系统中，为了保证自动驾驶车辆的安全运行，自动驾驶车辆上设置有多种不同类型的传感器。
2、自动驾驶车辆运行过程中，各种不同类型的传感器分别将采集到的数据发送给车载控制器。车载控制器可以基于各种传感器采集的数据，对车辆进行安全控制。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆的传感器的故障检测方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆的传感器的故障检测方法，所述方法包括：
3、获取传感器对应的频率采集策略；
4、基于所述频率采集策略，采集所述传感器处理数据的频率信息；
5、向故障检测装置发送传感器标识和所述频率信息，以供所述故障检测装置基于所述传感器标识，获取相应的故障检测策略；基于所述故障检测策略和所述频率信息，对所述传感器进行故障检测。
6、根据本公开的另一方面，...
【技术保护点】
1.一种车辆的传感器的故障检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取传感器对应的频率采集策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率采集策略包括采集采样周期内的平均频率；所述平均频率为所述采样周期内所述传感器各次发送数据时的频率的平均值；对应地，所述频率信息包括所述平均频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述频率采集策略还包括：采集采样周期内的最大频率、最小频率以及频率标准差中的至少一个；对应地，所述频率信息还包括最大频率、最小频率以及频率标准差中的至少一个。
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的传感器的故障检测方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取传感器对应的频率采集策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述频率采集策略包括采集采样周期内的平均频率；所述平均频率为所述采样周期内所述传感器各次发送数据时的频率的平均值；对应地，所述频率信息包括所述平均频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述频率采集策略还包括：采集采样周期内的最大频率、最小频率以及频率标准差中的至少一个；对应地，所述频率信息还包括最大频率、最小频率以及频率标准差中的至少一个。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其中，基于所述频率采集策略，采集所述传感器处理数据的频率信息，包括：
6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其中，所述传感器包括相机、雷达、激光雷达、全球定位系统、或者惯性测量单元。
7.一种车辆的传感器的故障检测方法，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述传感器标识，获取相应的故障检测策略，包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述故障检测策略包括：检测所述频率信息中的平均频率与预设标准频率的差值是否在预设误差允许范围内，...
【专利技术属性】
技术研发人员：董雷，林晓东，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。