【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺丝供料，具体涉及螺丝自适应出料头及螺丝机器人。
技术介绍
1、在车零部件研发与制造的过程中，会经常用到螺丝预紧工作，当前广泛采用自动化或半自动化的生产方式，这一转变有效减少了人工手动组装的依赖，显著提升了生产效率并节省了宝贵的时间。然而，自动化组装流程中也面临着一些挑战。具体而言，不同安装位置需要使用不同型号、大小和直径的螺丝进行固定。传统的螺丝夹嘴设计通常只能适配单一型号的螺丝，这意味着在安装零部件时，需要准备多个与螺丝型号相对应的螺丝夹嘴。这种做法不仅占用了大量的生产空间，还增加了生产成本，因为每种螺丝型号都需要配备相应的夹嘴工具，为此，本专利技术提供了螺丝自适应出料头及螺丝机器人。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术不足，本专利技术的目的是提供一种螺丝自适应出料头及螺丝机器人，能够针对不同型号的螺丝的出料工作。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供螺丝自适应出料头，包括柱体以及出料嘴，出料嘴固定在柱体的端部，还包括：
...【技术保护点】
1.螺丝自适应出料头，包括柱体（1）以及出料嘴（7），出料嘴（7）固定在柱体（1）的端部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述出料嘴（7）包括多个周向布置的竖条（9），每两个相邻竖条（9）之间均设有间隙。
3.根据权利要求2所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述柱体（1）的端部固定有固定套（4），所述固定套（4）上滑动安装有滑套（5），所述滑套（5）的内侧设有多个支撑条（6），所述支撑条（6）与竖条（9）一一对应，所述支撑条（6）抵压在对应竖条（9）上。
4.根据权利要求3所述的螺丝自适...
【技术特征摘要】
1.螺丝自适应出料头，包括柱体（1）以及出料嘴（7），出料嘴（7）固定在柱体（1）的端部，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述出料嘴（7）包括多个周向布置的竖条（9），每两个相邻竖条（9）之间均设有间隙。
3.根据权利要求2所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述柱体（1）的端部固定有固定套（4），所述固定套（4）上滑动安装有滑套（5），所述滑套（5）的内侧设有多个支撑条（6），所述支撑条（6）与竖条（9）一一对应，所述支撑条（6）抵压在对应竖条（9）上。
4.根据权利要求3所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述支撑条（6）为中部为弯折部位的弯折条，且中部的弯折部位抵压在竖条（9）上，所述支撑条（6）的上端固定在滑套（5）的内壁上，所述支撑条（6）的下端抵压在滑套（5）的内壁上。
5.根据权利要求3所述的螺丝自适应出料头，其特征在于，所述柱体（1）上固定有线性推杆（8），所述线性推杆（8）的输出端与滑套（5）连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运胜，
申请(专利权)人：徐州传科汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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