【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人，具体是一种多轴联动式焊接机器人。
技术介绍
1、焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，随着科技的进步，镀层钢板、轻金属材料的焊接问题对焊接提出了新的挑战。焊接过程中的机器人与自动化激光焊接技术使焊接技术面貌大为改观；
2、目前，焊接在工业生产中的应用非常普遍，在焊接较大的工件时，如果采用人工焊接将十分困难，因此较大的工件通常采用焊接设备来进行焊接，例如中国专利公开了一种智能多轴工业激光焊接机器人(授权公告号cn220480558u)，该专利技术能够通过电机带动夹持机构翻转的设计，使对金属板进行焊接时，金属板位置得到固定的同时可以进行翻转，对金属板固定的同时减小了手动翻转金属板的时间以及翻转时产生的位置偏差；
3、但是，该上述公开的焊接机器人在使用时还是存在一些缺陷:该装置在使用时，焊接机器人多为固定方式进行焊接，无法便捷的进行移动，从而导致焊接机器人不能够大型的焊接工件进行焊接，影响焊接时的便捷性和效率。因此，本领域技术人员提供了一种多轴联动式焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种多轴联动式焊接机器人，包括调节座(1)，其特征在于，所述调节座(1)的上部安装有焊接组件，所述调节座(1)的上部对应焊接组件位置处安装有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括安装于调节台(2)上部的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴安装有调节齿轮(13)，且调节齿轮(13)设置在调节台(2)的下侧，所述调节座(1)的上部对应调节齿轮(13)位置处安装有相啮合的调节齿条(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述调节座(1)的上部对称安装有滑动...
【技术特征摘要】
1.一种多轴联动式焊接机器人，包括调节座(1)，其特征在于，所述调节座(1)的上部安装有焊接组件，所述调节座(1)的上部对应焊接组件位置处安装有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述移动机构包括安装于调节台(2)上部的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴安装有调节齿轮(13)，且调节齿轮(13)设置在调节台(2)的下侧，所述调节座(1)的上部对应调节齿轮(13)位置处安装有相啮合的调节齿条(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述调节座(1)的上部对称安装有滑动轨(10)，所述调节台(2)的底部对应滑动轨(10)位置处均安装有相滑动的滑动套(11)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动式焊接机器人，其特征在于，所述调节台(2)的上部边缘处固定安装有锁紧气缸(14)，所述锁紧气缸(14)的输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宪涛，马吉臣，张玉明，赵萍，王兴朋，张凯，
申请(专利权)人：济南元数科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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