【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、线性编码器作为测量直线位移的重要设备，广泛应用于工业自动化和机器人等领域。传统光学编码器虽然精度高，但成本较高且对工作环境要求苛刻。相比之下，基于霍尔传感器的线性编码器因其结构简单、成本低、抗干扰能力强，成为一种具备潜力的替代方案。
2、近年来，针对霍尔传感器存在的非线性响应和信号易受干扰等问题，相关技术中还缺乏效果较好的解决方案。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本公开第一方面提供一种定位方法，所述方法包括：
3、获取多个磁场数据，并将所述多个磁场数据组合为磁场向量，其中，所述多个磁场数据分别由空间内已知位置的多个磁场传感器采集，所述空间内还部署有可移动的磁体；
4、根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向量之间的相似度，在所述映射关系中确定所述磁场向量对应的目标参考向量，其中，所述映射关系表...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向量之间的相似度，在所述映射关系中确定所述磁场向量对应的目标参考向量，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述归一化方法包括欧几里得归一化；和/或，所述在所述空间内确定多个预设位置，并确定每个预设位置对应的原始向量，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向量之间的相似度，在所述映射关系中确定所述磁场向量对应的目标参考向量，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述归一化方法包括欧几里得归一化；和/或，所述在所述空间内确定多个预设位置，并确定每个预设位置对应的原始向量，包括：
5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述磁场向量与映射关系中每个参考向量之间的相似度，在所述映射关系中确定所述磁场向量对应的目标参考向量，包括：
6.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐统业，郭文平，魏晓亮，吴天福，陈垚，
申请(专利权)人：北京小米机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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