【技术实现步骤摘要】
本申请属于永磁同步电机控制领域，具体涉及一种低速区无位置传感器控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，pmsm）是一种由永磁体励磁的转子与定子空间磁场同步旋转的电机。永磁同步电机由于其出色的性能被广泛应用于各种领域。现代永磁电机的高精度控制通常需要转子位置的反馈。为了降低系统成本、减小电机体积、提高系统稳定性，保证电机能够在复杂的环境中稳定运行，pmsm无位置传感器控制方案得到了广泛应用。在永磁同步电机的无位置传感器控制系统中，低速运行状态下的pmsm无位置传感器控制系统对转速和转子位置观测效果欠佳，因此，考虑到当电机低速运行时，有用的信噪比很低，导致计算的反电动势误差较大，在低速范围运行时对转子速度和位置的检测失效，如何实现低速区pmsm无位置传感器控制就成为了当前电机控制领域的研究热点之一。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于高频方波注入的低速区无位置传感器控制方法，解决当电机低速运行时，有用的信噪比很...
【技术保护点】
1.一种低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，获得所控制的电机中产生的高频电流响应，所述高频电流响应是向所控制的电机的直轴注入高频方波电压后在电机中产生的高频电流响应，根据高频电流响应计算高频电流响应的变化量，包括：
4.根据权利要求3所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，所述高频方波电压信号方程为：
5.根据权利要求3所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，
<...【技术特征摘要】
1.一种低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，获得所控制的电机中产生的高频电流响应，所述高频电流响应是向所控制的电机的直轴注入高频方波电压后在电机中产生的高频电流响应，根据高频电流响应计算高频电流响应的变化量，包括：
4.根据权利要求3所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，所述高频方波电压信号方程为：
5.根据权利要求3所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的低速区无位置传感器控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫平，常钊，姜锐，崔晓文，毕天泽，张兴，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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