一种仓储货淋门自动控制装置制造方法及图纸

本技术旨在提供一种结构简单、实现现有的货淋门进行自动化开关控制的仓储货淋门自动控制装置。本技术设置于仓储的RCS系统和货淋门之间，所述货淋门的外门和内门上均设置有自动闭门器，所述仓储货淋门自动控制装置包括用于通过所述自动闭门器控制所述货淋门的外门和内门的开闭的开关门电路；用于感应所述货淋门的外门和内门开门是否到位的开门到位信号反馈电路；用于保持所述货淋门内部空间的清洁而对所述货淋门的外门和内门进行开闭控制的双门互锁电路；以及用于对货淋门的风机进行启动与关闭控制的风淋电路。本技术可应用于电路控制领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路控制领域，尤其涉及一种仓储货淋门自动控制装置。

技术介绍

1、智能仓储部署建设自动化物流输送过程中，需要将无尘车间的货淋门的控制接入rcs系统(机器人控制系统)，使得在agv行驶至货淋门前时，货淋门能够按照rcs的调度指令进行开、关门及启动、关闭风淋等功能。rcs系统在货淋门处部署一个终端硬件控制器，该控制器在接收到rcs系统的控制指令后，读取或者控制对应输入/输出口，其输入输出信号为io电压信号。

2、目前，货淋门为手动门，不具备自动开关的功能；同时该货淋门本身不具有对外的通信接口，其无法接收控制器的开关门指令，亦无法反馈开关门状态。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现现有的货淋门进行自动化开关控制的仓储货淋门自动控制装置。

2、本技术所采用的技术方案是，本技术设置于仓储的rcs系统和货淋门之间，所述货淋门的外门和内门上均设置有自动闭门器，所述仓储货淋门自动控制装置包括

3、用于通过所述自动闭门器控制所述货本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，该装置设置于仓储的RCS系统和货淋门之间，所述货淋门的外门和内门上均设置有自动闭门器，所述仓储货淋门自动控制装置包括

2.根据权利要求1所述的一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，所述开关门电路包括与仓储的RCS系统连接的控制器接线端子、第五中间继电器（KA5）和第六中间继电器（KA6），所述第五中间继电器（KA5）的第5触点和所述第六中间继电器（KA6）的第1触点连接，所述第五中间继电器（KA5）和所述第六中间继电器（KA6）上均设置有发光二极管。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，该装置设置于仓储的rcs系统和货淋门之间，所述货淋门的外门和内门上均设置有自动闭门器，所述仓储货淋门自动控制装置包括

2.根据权利要求1所述的一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，所述开关门电路包括与仓储的rcs系统连接的控制器接线端子、第五中间继电器（ka5）和第六中间继电器（ka6），所述第五中间继电器（ka5）的第5触点和所述第六中间继电器（ka6）的第1触点连接，所述第五中间继电器（ka5）和所述第六中间继电器（ka6）上均设置有发光二极管。

3.根据权利要求2所述的一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，所述开门到位信号反馈电路包括开门到位位置传感器（s3），所述开门到位位置传感器（s3）通过所述控制器接线端子与仓储的rcs系统连接，当所述开门到位位置传感器（s3）检测到金属物时，输出低电平，表示开门到位。

4.根据权利要求2所述的一种仓储货淋门自动控制装置，其特征在于，所述双门互锁电路包括第一中间继电器（ka1）和内门距离传感器（s1），所述内门距离传感器（s1）上连接有发光二极管，所述第一中间继电器（ka1）和所述内门距离传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云飞，刘锦志，彭广迪，钟灵灵，
申请(专利权)人：长园智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：