【技术实现步骤摘要】
本申请涉及手术设备，尤其涉及一种隔离板及手术机器人。
技术介绍
1、随着医疗器械、计算机及控制技术的不断发展，微创手术以其手术创伤小、康复时间短、换着痛苦少等优点得到了越来越广泛的应用。而微创手术机器人以其高灵巧性、高控制精度、直观的手术图像等特点能够避免操作局限性，如过滤操作时手部的震颤等，广泛适用于腹腔、盆腔、胸腔等手术区域。目前，微创手术机器人中应用最广泛的是腔镜手术机器人，腔镜手术机器人一般包括主控制台(主端)和从操纵臂(从端)，主控制台采集到医生的才做信号经控制系统处理后生成从操纵臂的控制信号，由从操纵臂执行手术操作。腔镜手术机器人具有配套的手术器械，手术器械装配在从操纵臂的动力盒上，通过动力盒和手术器械之间夹设的隔离板来传递动力。隔离板中设有无菌保护套(也称为无菌罩)，用来将有菌的机械臂、动力盒等区域与无菌器械、手术环境等隔离开。
2、隔离板通常包括顶板、底板和传动盘，为提升隔离板与动力盒或者器械盒连接的稳定性，相关技术中，卡接机构设置有左右两组卡接组件，每组卡接组件配置至少两个卡接件，在保证操作方便的同时提供了...
【技术保护点】
1.一种隔离板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隔离板，其特征在于，沿所述第二方向，所述解锁件从所述受力部至所述按压部的至少部分厚度增加；
3.根据权利要求2所述的隔离板，其特征在于，所述卡扣组件包括至少两个卡扣，所述卡扣沿所述第一方向间隔设置，所述解锁件沿所述第一方向横跨于所述卡扣之间；
4.根据权利要求3所述的隔离板，其特征在于，所述卡扣与所述隔离底板和所述隔离顶板中的其中一者转动连接，所述受力部驱动所述卡扣转动，以从所述锁定状态切换至所述解锁状态；
5.根据权利要求4所述的隔离板，其特征在于，所述倾斜面...
【技术特征摘要】
1.一种隔离板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隔离板，其特征在于，沿所述第二方向，所述解锁件从所述受力部至所述按压部的至少部分厚度增加；
3.根据权利要求2所述的隔离板，其特征在于，所述卡扣组件包括至少两个卡扣，所述卡扣沿所述第一方向间隔设置，所述解锁件沿所述第一方向横跨于所述卡扣之间；
4.根据权利要求3所述的隔离板，其特征在于，所述卡扣与所述隔离底板和所述隔离顶板中的其中一者转动连接，所述受力部驱动所述卡扣转动，以从所述锁定状态切换至所述解锁状态；
5.根据权利要求4所述的隔离板，其特征在于，所述倾斜面与所述竖直面之间的夹角与所述卡扣的转动角度互补；
6.根据权利要求2所述的隔离板，其特征在于，所述解锁件包括横杆部，所述横杆部连接于所述按压部与所述受力部之间，沿所述第二方向，所述横杆部的厚度大于所述受力部的厚度。
7.根据权利要求6所述的隔离板，其特征在于，沿所述第二方向，所述横杆部靠近所述受力部的端部至所述横杆部靠近所述按压部的端部厚度增大。
8.根据权利要求7所述的隔离板，其特征在于，所述隔离底板和所述隔离顶板上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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