【技术实现步骤摘要】
本公开属于车辆搬运设备领域,尤其是一种车辆搬运器和搬运方法。
技术介绍
1、自动引导车(agv)在搬运车辆的场景中发挥着重要作用,但存在一些局限性。首先,从汽车底盘进入实现搬运的agv需要底盘下无障碍物,然而在许多停车位或载车板的汽车底盘位置存在障碍物,这限制了agv的进入。其次,从汽车两侧进行搬运的agv同样需要两侧无障碍物,这同样对搬运场景提出了要求。这些局限性要求agv技术必须适应更多复杂的搬运场景,特别是在空间受限或有障碍物的环境中。
技术实现思路
1、鉴于以上内容,有必要提供一种车辆搬运器和搬运方法,不需要完全进入至车辆的下方即可搬运车辆。
2、为此,本公开首先提供了一种车辆搬运器,包括:
3、车体;
4、支承机构,设于所述车体,用于支承所述车辆;
5、夹臂机构,包括夹臂和驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述夹臂向两侧展开后,通过所述夹臂推动所述车辆移动至所述支承机构上。
6、根据所述的车辆搬运器,所述夹臂机构包括用于驱动
...【技术保护点】
1.一种车辆搬运器,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构包括用于驱动所述夹臂收合的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括:
3.如权利要求2所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构还包括用于驱动所述夹臂平移的第二驱动机构,所述第二驱动机构包括:
4.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构包括:
5.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述支承机构包括驱动滚轴和承重滚轴,所述驱动滚轴转动地连接所述车体,用于承载所述车辆的车轮并带动所述车辆沿长度方向移动;所述承重
...【技术特征摘要】
1.一种车辆搬运器,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构包括用于驱动所述夹臂收合的第一驱动机构,所述第一驱动机构包括:
3.如权利要求2所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构还包括用于驱动所述夹臂平移的第二驱动机构,所述第二驱动机构包括:
4.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述夹臂机构包括:
5.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,所述支承机构包括驱动滚轴和承重滚轴,所述驱动滚轴转动地连接所述车体,用于承载所述车辆的车轮并带动所述车辆沿长度方向移动;所述承重滚轴转动地连接所述车体并且与所述驱动滚轴并排配置,用于承载所述车辆。
6.如权利要求1所述的车辆搬运器,其特征在于,还包括用于导引所述车辆至所述支承机构的辅...
【专利技术属性】
技术研发人员:史士康,易超,王俊,周长宗,尹超,燕伟杰,黄河,莫淑远,
申请(专利权)人:深圳精智机器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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