【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于电机控制,特别是涉及编码器传感器的数字采集电路。
技术介绍
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技术介绍
1、编码器传感器是用来测量电机的转速、旋转的角度,编码器传感器在测量后会输出a相和b相两路数字信号,可以通过a相和b相的脉冲计数来确定旋转的角度从而判断旋转当前的位置和速度等信息,可以通过a相和b相的相位差来判断旋转的方向,a相和b相输出类似,但a相和b相之间具有90°的相位差,例如正转时,a相超前b相90°先进行相位输出,反转时,b相超前a相90°先进行相位输出,可通过判断a相和b相的相位来判断旋转的方向,因此,编码器传感器的数字采集电路需要高精度、抗干扰能力强的电路,通过采集编码器传感器的信号,精确的判断出电机的旋转的角度和旋转的方向。现有技术中,编码器采集厂使用单端脉冲信号输入,单端信号采集,抗干扰能力弱,容易被干扰到,导致计数错误。
2、因此,有必要提供编码器传感器的数字采集电路来解决上述技术问题。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的主要目的在于
...【技术保护点】
1.编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:其包括双运算放大器电路(1)、连接在所述双运算放大器电路(1)输入端的滤波电路(2)以及连接在所述双运算放大器电路(1)输出端的单片机处理电路(3);
2.如权利要求1所述的编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:所述第一滤波电路(21)、所述第二滤波电路(22)、所述第三滤波电路(23)以及所述第四滤波电路(24)均为阻容低通滤波电路。
3.如权利要求1所述的编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:所述第一滤波电路(21)、所述第二滤波电路(22)、所述第三滤波电路(23)以及所述第四滤波电路(24
...【技术特征摘要】
1.编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:其包括双运算放大器电路(1)、连接在所述双运算放大器电路(1)输入端的滤波电路(2)以及连接在所述双运算放大器电路(1)输出端的单片机处理电路(3);
2.如权利要求1所述的编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:所述第一滤波电路(21)、所述第二滤波电路(22)、所述第三滤波电路(23)以及所述第四滤波电路(24)均为阻容低通滤波电路。
3.如权利要求1所述的编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:所述第一滤波电路(21)、所述第二滤波电路(22)、所述第三滤波电路(23)以及所述第四滤波电路(24)均包括依次串联连接的电阻(r201,r206,r216,r217)和电容(c200,c201,c205,c206)。
4.如权利要求1所述的编码器传感器的数字采集电路,其特征在于:所述第一滤波电路(21)或者所述第二滤波电路(22)上并联一个第一电阻(r214),所述第三滤波电路(23)或者所述第四滤波电路(24)上并联一...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘磊,夏帅,
申请(专利权)人:苏州众可为智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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