一种巡检四足机器人制造技术

本技术提供一种巡检四足机器人，包括：箱体组件、走足组件以及检视组件，箱体组件包括：箱体、上箱板、下箱板、箱门一、把手以及磁圈一，箱体的上侧表面安装有上箱板，箱体的下侧表面安装有下箱板，上箱板的上侧表面安装有磁圈一，箱体的前侧表面安装有箱门一，箱体的上侧表面右侧边缘安装有把手,与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过设置走足组件，在使用的时候，走足支架一、走足支架二、走足支架三之间的铰接结构使得走足组件能够灵活地适应各种复杂地形，无论是崎岖不平的山路、高低错落的台阶，还是松软的沙地等，都能通过各个关节的协同运动，调整走足的姿态和位置，确保机器人能够稳定行走。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于巡检设备领域，特别涉及一种巡检四足机器人。

技术介绍

1、巡检四足机器人是一种专门用于巡检任务的机器人。目前巡检四足机器人存在一些缺点。首先，由于检视组件外侧没有防护外壳，在巡检过程中容易受到外部环境因素的影响，如灰尘、水汽等可能进入检视组件，影响其正常工作性能和精度，甚至可能导致故障。这种情况产生的原因主要是设计时可能为了减轻重量、降低成本或提高灵活性等而未考虑为检视组件设置独立防护外壳。对于这个缺点，常规的应对方法可能是加强机器人整体的密封性，但这会带来弊端，一方面可能会影响机器人的散热性能，导致内部温度过高，影响电子元件的寿命和稳定性；另一方面，过度追求密封性可能会增加制造难度和成本，并且在实际使用中如果出现密封不良的情况，依然无法有效保护检视组件。同时，加强整体密封性可能会限制机器人的可维护性，一旦出现故障，维修难度加大,所以需要提出一种新的结构，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种巡检四足机器人，解决上述
技术介绍
中提出的问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种巡检四足机器人，包括：箱体组件、走足组件以及检视组件，其特征在于，所述箱体组件包括：箱体（100）、上箱板（110）、下箱板（120）、箱门一（130）、把手（140）以及磁圈一（111），所述箱体（100）的上侧表面安装有上箱板（110）；

2.如权利要求1所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述走足组件包括：走足支架一（200）、走足支架二（210）以及走足支架三（230），所述走足支架一（200）与走足支架二（210）之间铰接有走足支架三（230），所述走足支架三（230）与走足支架二（210）之间安装有电动推杆（220），所述走足支架二（210）与箱体（10...

【技术特征摘要】

1.一种巡检四足机器人，包括：箱体组件、走足组件以及检视组件，其特征在于，所述箱体组件包括：箱体（100）、上箱板（110）、下箱板（120）、箱门一（130）、把手（140）以及磁圈一（111），所述箱体（100）的上侧表面安装有上箱板（110）；

2.如权利要求1所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述走足组件包括：走足支架一（200）、走足支架二（210）以及走足支架三（230），所述走足支架一（200）与走足支架二（210）之间铰接有走足支架三（230），所述走足支架三（230）与走足支架二（210）之间安装有电动推杆（220），所述走足支架二（210）与箱体（100）内部的电机电性相连接，所述箱体（100）内部安装有电路控制模块、电源模块以及信号模块。

3.如权利要求2所述的一种巡检四足机器人，其特征在于：所述箱体（100）的前侧表面以及后侧表面分别对称均匀的安装有两个走足支架二（210），所述箱体（100）的前侧表面以及后侧表面中心位置分别对称阻尼铰接有一个箱门一（130），所述走足支架一（200）远离箱体（100）的一端与地面抵接。

4.如权利要求3所述的一种巡检四...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家航，刘志远，戴开，张梦杰，刘玉南，黄润，邓康康，熊安健，王乐，刘志伟，
申请(专利权)人：杨会杰，
类型：新型
国别省市：