【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及圆柱外型面特征的检测，具体地，涉及一种基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法和系统。
技术介绍
1、圆柱形结构零部件广泛应用于工业领域，如各类罐体、舱体，多为薄壁结构，其外型面上分布孔、槽等特征，用于支架连接和设备安装。为满足后续装配要求，需对外型面上的孔直径、孔间轴向距离、孔间周向夹角、开槽长宽以及表面划伤等进行检测。光学扫描测量在测量高反光小孔时，边界模糊，解算孔位困难、三坐标接触式测量时，薄壁小孔测量困难且测量时间长。以往，该类零部件的孔间轴向相对位置主要使用测高仪测量，孔径、槽长宽等使用卡尺测量。孔间周向夹角采用卡尺测量弦长方法间接测量，且当孔不在同一截面时，无法通过弦长计算得到周向夹角。现有平台卡尺测量法存在检测精度和检测可靠性差、检测覆盖率和检测效率低、检验信息化水平低等问题。
2、公开号为cn 108426537 b的中国专利文献公开了一种基于线阵相机的在位砂轮快速全场检测方法及系统，采用双线性光源照射，通过三轴平移机构控制线阵相机对准砂轮的待检测位置，控制线阵相机获取最清晰图像实现自动对焦，获取砂...
【技术保护点】
1.一种基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
4.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤S4包括：将线纹尺竖直安装于圆柱外表面上，尺身与圆柱母线平行；移动X轴直线模组，使线纹尺读数线能在相机CCD上清晰成像，锁定X轴；使用转台旋转触发相机的方式对线纹尺进行图像采样；选取线纹尺图像中心区域即...
【技术特征摘要】
1.一种基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
4.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤s4包括：将线纹尺竖直安装于圆柱外表面上，尺身与圆柱母线平行；移动x轴直线模组，使线纹尺读数线能在相机ccd上清晰成像，锁定x轴；使用转台旋转触发相机的方式对线纹尺进行图像采样；选取线纹尺图像中心区域即镜头中心区域，计算得到每一像素点对应物方高度，即为舱体高度方向像素分辨率；以线纹尺图像中心点为坐标原点、线纹尺刻线中心至图像中心点像素差为x值、对应的线纹尺标准长度为y值，选取图像中心至图片边缘共m组数据(x1，y1)、(x2，y2)……(xm，ym)，使用拉格朗日差值法，计算得到图像与实物长度之间的畸变补偿函数，用于每个z轴测量位置的图像畸变补偿。
5.根据权利要求1所述的基于线阵相机的圆柱外型面特征检测方法，其特征在于，所述步骤s5包括：以转台中心为原点，圆柱下底面安装平台确定z轴正方向、原点指向转台c轴起始零点为x轴正向，建立圆柱倾斜补偿坐标系；在该坐标系下，使用测距传感器到转台中心距离、测距传感器到圆柱表面距离、转台c轴转动角度，计算得到圆柱表面各点坐标，拟合圆柱表面各测量点，得到该截面圆圆心的x、y坐标值，以测距传感器到圆柱下底面安装面为z轴坐标值，得到各测量位置截面圆圆心坐标，使用各测量位置截面圆圆心坐标值，拟合得到轴线三维方程，该方程即为圆柱倾斜补偿方程；在圆柱外型面孔测量时，使用该方程，解算得到各孔的径向偏差，得到实测半径r＇，与理论半径r(d/2)之比r＇/r即为夹角缩放比例系数，其中，r＇取两个孔实测半径的均值，d为圆柱直径。
...【专利技术属性】
技术研发人员：金路，沈义平，于熙洋，姜恒，石正波，罗益民，王立群，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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