【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种微型推杆电机及包含其的家用扫地机。
技术介绍
1、在推杆电机行业中，小型推杆电机常用于家用扫地机。但由于家用环境的复杂性，比如当扫地机在不同材质的地面或地摊上工作时，可以随时通过调节微型推杆伸出的行程控制。常用的行程控制方案是在电机后增加霍尔元件及控制板等方式，从而能够控制推杆电机的实时行程。然而霍尔容易受外在电磁干扰和温度等环境因素影响其准确度，只采用霍尔控制行程有可能会有运行行程超过允许行程的情况出现，行程超出范围容易损伤推杆零件，存在一定安全隐患，并且现有技术的行程控制方案将霍尔传感器直接装在控制板，控制板上需要加工霍尔传感器安装孔以及预埋对应的导线，从而使控制板的加工工艺更复杂。
2、另外，现有技术有采用微动开关来控制电动推杆运动行程的方案，此结构需要在电动推杆的壳体内部预留用于装配微动开关的空间，因此难以实现电动推杆的微小型化，若用于扫地机中会增大扫地机的外形尺寸。
3、综上所述，如何设计一种能够混合控制行程的微型推杆电机是目前需要解决的技术问题。
【技术保护点】
1.一种微型推杆电机，其特征在于：包括外壳组件以及位于外壳组件内部的驱动电机、丝杆、螺母、柔性线路板和安装有霍尔元件的霍尔板，所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母螺纹配合，螺母被外壳组件周向限位；所述柔性线路板的一端安装于驱动电机的后端，驱动电机的输出轴后端连接有磁环，外壳组件内靠近柔性线路板的一端向驱动电机方向延伸有多个限位凸台，所述霍尔板夹在限位凸台与驱动电机后端面之间；
2.根据权利要求1所述的微型推杆电机，其特征在于：所述限位凸台包括与外壳组件内靠近柔性线路板的一端连接的第一凸台和与第一凸台连接的第二凸台，所述第一凸台的高度不小于磁环的厚度，...
【技术特征摘要】
1.一种微型推杆电机，其特征在于：包括外壳组件以及位于外壳组件内部的驱动电机、丝杆、螺母、柔性线路板和安装有霍尔元件的霍尔板，所述驱动电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与螺母螺纹配合，螺母被外壳组件周向限位；所述柔性线路板的一端安装于驱动电机的后端，驱动电机的输出轴后端连接有磁环，外壳组件内靠近柔性线路板的一端向驱动电机方向延伸有多个限位凸台，所述霍尔板夹在限位凸台与驱动电机后端面之间；
2.根据权利要求1所述的微型推杆电机，其特征在于：所述限位凸台包括与外壳组件内靠近柔性线路板的一端连接的第一凸台和与第一凸台连接的第二凸台，所述第一凸台的高度不小于磁环的厚度，所述霍尔板夹在第二凸台与驱动电机后端面之间，所述第一凸台沿外壳组件厚度方向的尺寸大于第一凸台沿外壳组件厚度方向的尺寸。
3.根据权利要求1所述的微型推杆电机，其特征在于：所述限位凸台在外壳组件的一端四个顶角处分别设置有一个。
4.根据权利要求2所述的微型推杆电机，其特征在于：所述第二凸台与外壳组件的内底面接触。
5.根据权利要求1所述的微型推杆电机，其特征在于：所述行程限位结构为位于外壳组件内部的微动开关，所述微动开关在丝杆运动至允许行程极限时被触发。
6.根据权利要求1所述的微型推杆电机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志方，邓佳骏，
申请(专利权)人：江苏雷利电机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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