一种双目视觉智能除草机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种双目视觉智能除草机器人，专为高效除草设计。双目视觉摄像头精准感知环境并建模规划路线，上方照明灯助力夜间作业。四个车轮使其适应各类复杂地面，行走稳定。前端两块圆形刀片，借助连杆结构，可人工灵活调节方向与高度，适配不同除草状况。外壳通风口能快速蒸发杂草汁水，保护刀片性能。内部传送带将割下杂草传送至后方，后方框可堆放杂草或装袋。传送带处的圆形管道带突起，便于连接装草袋，高效收集杂草。另外，方向盘设计支持人工干预行走方向，让操作更灵活，满足多样化需求，提升除草效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种双目视觉智能除草机器人。

技术介绍

1、在农业生产过程中，杂草的清理一直是一项耗时费力的工作。传统的除草方式主要依赖人工除草，效率低下且劳动强度大。虽然目前市场上已经出现了一些除草设备，如除草机等，但这些设备大多存在智能化程度低、对复杂地形适应能力差等问题。例如，现有的除草机在遇到坑洼地段时，容易出现颠簸甚至无法正常作业的情况；在除草过程中，无法根据杂草的实际生长情况灵活调整除草刀具的高度和角度，导致除草效果不佳。因此，研发一种能够适应复杂地形、具备智能除草功能的机器人具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种双目视觉智能除草机器人，以解决现有除草设备智能化程度低、地形适应能力差等问题，实现高效、精准、灵活的除草作业。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的一种双目视觉智能除草机器人，包括双目视觉摄像头模块、行走机构、除草执行机构、方向操控机构；所述双目视觉摄像头放于机器人前端的斜面处；所述行走机构为四个采用特殊的材质和结构设计的车轮，位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双目视觉智能除草机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双目视觉智能除草机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的双目视觉智能除草机器人，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的双目视觉智能除草机器人，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的双目视觉智能除草机器人，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种双目视觉智能除草机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双目视觉智能除草机器人，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的双目视觉智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍锡如，陈敏轩，谢劼欣，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：