【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铅酸蓄电池、机器人装置，具体涉及一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪。
技术介绍
1、铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，而在铅酸电池加工装配过程中需要通过平行夹爪实现装配夹持取放操作。铅酸蓄电池生产线上经常需要将铅酸蓄电池从一个输送组件移至另一个输送组件上，人工抓取铅酸蓄电池进行转移，耗时耗力。
2、针对上述技术问题，如公告号为cn219507071u公开了一种铅酸蓄电池生产用的抓取组件，两个夹持板稳定地对铅酸蓄电池进行夹持，实现对铅酸蓄电池的有效抓取，能够有效防止铅酸蓄电池在移动过程中时发生滑落的现象；
3、上述专利还存在以下不足：现有技术中的抓取只只适用于整组抓取，而针对于铅酸装配过程中其夹持力较低，并且无法调节夹持行程，同时降低了夹持效率以及稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，通过物理硬限的方式来控制活塞杆活动范围，其不仅定量精度高，而且结构简单，...
【技术保护点】
1.一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：包括调节螺杆(2)和夹爪(21)，所述调节螺杆(2)的下方设置有可控制夹持行程的动力组件，所述动力组件的下方设置有可使夹爪(21)水平移动的平移组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：所述夹爪(21)和连杆(16)转动连接，所述调节螺杆(2)的顶部螺纹连接有六角螺母(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：所述调节螺杆(2)表面的下部套接有活塞杆密封件(3)，所述调节螺杆(2)表...
【技术特征摘要】
1.一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：包括调节螺杆(2)和夹爪(21)，所述调节螺杆(2)的下方设置有可控制夹持行程的动力组件，所述动力组件的下方设置有可使夹爪(21)水平移动的平移组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：所述夹爪(21)和连杆(16)转动连接，所述调节螺杆(2)的顶部螺纹连接有六角螺母(1)。
3.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：所述调节螺杆(2)表面的下部套接有活塞杆密封件(3)，所述调节螺杆(2)表面的下部套接有第一抗磨环(4)，所述第一抗磨环(4)位于活塞杆密封件(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池制造中的可调行程重型平行油爪，其特征在于：所述缸体(6)顶端的一侧栓接有不锈钢堵头(5)，所述活塞杆(9)的表面套接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑扬，郭佳，林春旺，
申请(专利权)人：厦门倍特立科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。