【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复合材料增材制造领域,具体涉及一种基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置。
技术介绍
1、增材制造技术,采用材料逐层叠加的成型方式来打印工件。在其成型过程中,材料的相变过程复杂,易导致工件缺陷的产生。因此,需要实施有效的过程监测以确保打印质量和效率。双目结构光是一种模仿人类双眼的工作机制,通过两个摄像头从各自视角拍摄同一物体,利用三角测量原理计算视差图,实现高精度的三维重建和深度测量。
2、现有技术中,双目结构光通常采用两个固定位置的摄像头进行采集,在3d打印中,其存在一些缺陷。具体而言,当被测物体的部分区域被其他部件或支撑结构遮挡时,固定视角下的摄像头无法获取这些区域的有效数据,从而影响整体测量精度。
3、综上所述,如何解决现有技术中采用两个固定位置的摄像头进行采集,被测物体可能被遮挡的问题已经成为目前本领域亟需解决的难题,因此,有必要提出一种基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置。
技术实现思路
1、为解决上述问题,本专利技术公开了一种
...【技术保护点】
1.一种基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置,包括支架(1),支架(1)上设有打印平台(2)和打印头(3),其特征在于,还包括用于对打印质量进行监测的监测机构和监测系统;监测机构包括投影仪(4)和呈对称安装的摄像头(5);支架(1)上设有用于转动监测机构位置的转动组件;转动组件包括控制器、转台(6)、第一外壳(7)、外齿圈(8)和第一驱动件,控制器用于控制第一驱动件进行转动;第一外壳(7)与支架(1)竖向滑动配合,第一驱动件固定连接于第一外壳(7)外底壁;第一驱动件输出轴延伸至第一外壳(7)内同轴固定连接有第一齿轮(10),第一齿轮(10)与外齿圈(8)相互啮
...【技术特征摘要】
1.一种基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置,包括支架(1),支架(1)上设有打印平台(2)和打印头(3),其特征在于,还包括用于对打印质量进行监测的监测机构和监测系统;监测机构包括投影仪(4)和呈对称安装的摄像头(5);支架(1)上设有用于转动监测机构位置的转动组件;转动组件包括控制器、转台(6)、第一外壳(7)、外齿圈(8)和第一驱动件,控制器用于控制第一驱动件进行转动;第一外壳(7)与支架(1)竖向滑动配合,第一驱动件固定连接于第一外壳(7)外底壁;第一驱动件输出轴延伸至第一外壳(7)内同轴固定连接有第一齿轮(10),第一齿轮(10)与外齿圈(8)相互啮合;外齿圈(8)固定连接于转台(6)底部,外齿圈(8)与第一外壳(7)内底壁转动连接,转台(6)环设于打印平台(2)外侧;转台(6)与第一外壳(7)转动配合,投影仪(4)和摄像头(5)均固定连接于转台(6)顶部;支架(1)上设有用于调节第一外壳(7)竖向位置的升降组件;第一外壳(7)上设有用于对装置进行散热的吹扫组件。
2.根据权利要求1所述的基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置,其特征在于,吹扫组件包括扇叶(11)、第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13),第一齿轮(10)顶部同轴固定连接有传动轴(14),传动轴(14)顶端与第一锥齿轮(12)同轴固定连接;第一锥齿轮(12)与第二锥齿轮(13)啮合,第二锥齿轮(13)同轴固定连接有转动轴(15),扇叶(11)固定连接于转动轴(15)上;第一外壳(7)内还设有用于转动扇叶(11)方向的转向组件。
3.根据权利要求2所述的基于双目结构光的复合材料增材制造实时监测装置,其特征在于,转向组件包括套筒(16)、第二齿轮(17)、蜗杆(18)和第二驱动件;控制器用于控制第二驱动件进行转动,第二驱动件固定连接于第一外壳(7)内底壁;第二驱动件输出轴与蜗杆(18)同轴固定连接,蜗杆(18)与第二齿轮(17)相互啮合,第二齿轮(17)固定连接于套筒(16)外壁;套筒(16)套设于传动轴(14)外侧,套筒(16)顶端固定连接有第二外壳(20),第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)均位于第二外壳(20)内部;第一外壳(7)内还设有用于对装置进行冷却的换热组件。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:范聪泽,雷力明,宋文哲,张威,郑菁桦,孔维夷,陈意伟,单忠德,
申请(专利权)人:南京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:
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