基于条件降级的行李码放位置确定方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种基于条件降级的行李码放位置确定方法、设备及存储介质，涉及行李码放位置确定技术领域，所述方法包括：获取当前行李车对应的三维坐标系QR、待码放行李对应的待码放行李包围盒W；依次遍历QR中每一预设的待确认点；若从所有的待确认点中未确定出待码放行李对应的码放位置，则获取每一优化码放条件，以得到优化码放条件列表B；根据B，确定每一优化码放条件的优先级，以得到优化码放条件优先级列表YB；获取第四预设值NM＝m；若NM＞0且未能确定出待码放行李对应的码放位置，则将B中的B<subgt;NM</subgt;的执行状态设置为关闭；本发明专利技术在存在有码放空间的情况下，确保能够确定出待码放行李对应的码放位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行李码放位置确定，特别是涉及一种基于条件降级的行李码放位置确定方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、在民航领域，行李处理是现代航空工业的一项重大挑战，由于机场的客流量不断增加，旅客的行李数量也在不断攀升；对于行李的处理，为了行李的搬运效率，有些机场会采用自动化的行李搬运设备将行李从传送带上搬运至行李车上，在通过行李车运输到相应航班的飞机上进行装机托运；而在对待码放行李进行码放之前，需要确定待码放行李在行李车上对应的码放位置，码放位置的确定会基于预先设置的若干码放条件；然而，由于码放条件的存在，会出现在存在有码放空间的情况下，依然确定不出待码放行李的码放位置，导致待码放行李无法码放。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

2、根据本申请的第一方面，提供了一种基于条件降级的行李码放位置确定方法，所述方法包括以下步骤：

3、h100，获取当前行李车对应的三维坐标系qr、待码放行李对应的待码放行李包围盒w；其中，qr中包括若干已码放行李对应的三维行李网本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，在步骤H600之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，步骤H200包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，步骤H200包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，W在QR中对应的原点位置QRW＝(WX，WY，WZ)；其中，WX为W在QR中对应的原...

【技术特征摘要】

1.一种基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，在步骤h600之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，步骤h200包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，步骤h200包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于条件降级的行李码放位置确定方法，其特征在于，w在qr中对应的原点位置qrw＝(wx，wy，wz)；其中，wx为w在qr中对应的原点位置的x轴坐标，wy为w在qr中对应的原点位置的y轴坐标，wz为w在qr中对应的原点位置的z轴坐标；wx＝lw...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家辉，吴林，申震云，韩海燕，王仲候，
申请(专利权)人：中航信移动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：