【技术实现步骤摘要】
本申请属于调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)测距，尤其涉及一种信号处理方法、装置及调频连续波雷达。
技术介绍
1、fmcw测距技术基于其探测距离远、抗干扰、测量精度高等优点，被广泛的应用于各类距离测量系统中，比如，车载激光测距雷达系统。
2、fmcw雷达测距是fmcw雷达将经过频率调制的连续波信号(例如射频或者激光信号)分成两路并以较高的载波发射出去。其中，一路作为本地参考信号(也可称为本振信号或者发射信号)，另一路出射至被测物体并被被测物体反射，形成回波信号。回波信号与本振信号的频率变化规律相同，均为三角波规律，即频率随时间按照三角波规律变化。将回波信号与本振信号进行拍频得到中频信号(也可称为接收信号或者差频信号)，通过对中频信号进行傅里叶变换(fast fourier transform，fft)确定中频信号的频率，根据该频率可以得到目标物体的距离和方位信息。中频信号中固定频率的部分越长，有效的拍频点数越多，拍频效果越好，信噪比越高，测距精度越高。
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【技术保护点】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于调频连续波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接收信号中变频部分的起始时刻，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收信号中变频部分的终止时刻，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定接收信号中变频部分的终止时刻，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用拍频信号对所述起始时刻至所述终止时刻内的接收信号进行二次拍频，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，采...
【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，应用于调频连续波雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定接收信号中变频部分的起始时刻，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述接收信号中变频部分的终止时刻，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定接收信号中变频部分的终止时刻，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，采用拍频信号对所述起始时刻至所述终止时刻内的接收信号进行二次拍频，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘登科，尚雪辉，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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