【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化装箱机，具体涉及一种视觉识别的全自动装箱机。
技术介绍
1、装箱机是将产品打包装箱的设备，装箱机由自动化设备替代工人将产品打包装箱，在生产效率上得到了极大的提升；对于袋装的食盐包装装箱，由于食盐为小袋状，且袋内的食盐堆积是不规则的，同时食盐在送入过程中，食盐的摆放也很难做到规则一致，这就使得常规的装箱机抓取送入准确度一般，存在漏料的问题；由于袋状的食盐一般是用传送带送入，传送带的转运速度越快，包装装箱的效率越高，而常规的装箱机由于识别准确度低，很难做到在快速传输的状态下运输抓取装箱。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种视觉识别的全自动装箱机，以解决上述
技术介绍
中提出现有的装箱机在使用过程中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉识别的全自动装箱机，包括机械手支架，所述机械手支架的下方并排设置有物料传送带和纸箱传送履带，所述物料传送带的前端设置有视觉灯箱，所述视觉灯箱内设置有光源装置和视觉相机，所述机械手支架上设置有两组抓取机械手。<...
【技术保护点】
1.一种视觉识别的全自动装箱机，其特征在于：包括机械手支架，所述机械手支架的下方并排设置有物料传送带和纸箱传送履带，所述物料传送带的前端设置有视觉灯箱，所述视觉灯箱内设置有光源装置和视觉相机，所述机械手支架上设置有两组抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的全自动装箱机，其特征在于：两组所述抓取机械手前后设置，所述抓取机械手包括设置于底部的吸盘装置、设置于所述吸盘装置上方用于带动吸盘装置的升降气缸和设置吸盘装置侧部的横移推杆。
3.根据权利要求2所述的一种视觉识别的全自动装箱机，其特征在于：所述吸盘装置上设置有多组气动吸盘。
...【技术特征摘要】
1.一种视觉识别的全自动装箱机，其特征在于：包括机械手支架，所述机械手支架的下方并排设置有物料传送带和纸箱传送履带，所述物料传送带的前端设置有视觉灯箱，所述视觉灯箱内设置有光源装置和视觉相机，所述机械手支架上设置有两组抓取机械手。
2.根据权利要求1所述的一种视觉识别的全自动装箱机，其特征在于：两组所述抓取机械手前后设置，所述抓取机械手包括设置于底部的吸盘装置、设置于所述吸盘装置上方用于带动吸盘装置的升降气缸和设置吸盘装置侧部的横移推杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯剑，陈玎，
申请(专利权)人：江阴茂弘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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