【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内窥镜控制，具体涉及一种内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜。
技术介绍
1、医生在使用内窥镜观察肺部或进行肺部治疗时，将内窥镜插入部插入患者的咽喉，通过头端的内窥镜镜头捕捉体内图像，并通过内窥镜主机显示捕捉的图像，由于肺部支气管分支较多，且内窥镜插入部在体内可能发生扭转，医生需要尝试操作内窥镜操作手柄，以通过控制插入部弯曲调控方向和插入部周向转动方向找到合适的方式控制内窥镜镜头前往肺部支气管病灶，但是这样的操作方式导致内窥镜操作难度较高，且由于医生进行调控花费时间较多，会增加手术难度。
技术实现思路
1、本申请提供一种内窥镜插入引导方向的确定方法以及内窥镜，能够在内窥镜使用过程中，为用户提供可靠的操作引导，进而降低内窥镜操作难度和手术难度。
2、本申请提供的一种内窥镜插入引导方向的确定方法，包括：
3、获取视野图像、参考位置以及预设路径；所述视野图像为内窥镜镜头在支路腔道内行进时获取的图像；所述参考位置为视野图像中预设坐标的位置；所述预设路径包括内窥镜...
【技术保护点】
1.一种内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，展示所述目标调控信息，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，获取视野图像之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，所述参考位置为视野图像的中心点。
6.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，基于内窥...
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，展示所述目标调控信息，包括：
3.根据权利要求2所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，获取视野图像之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，所述参考位置为视野图像的中心点。
6.根据权利要求1所述的内窥镜插入引导方向的确定方法，其特征在于，基于内窥镜调控...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，奉仰林，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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