【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能飞行控制，更具体地说，本专利技术涉及目标飞行物的智能飞行控制系统及方法。
技术介绍
1、现有授权公告号为cn104238469b的中国专利申请公开了一种飞行器控制系统，包括：控制数据采集器，包括一处理器、多个遥控杆和多个遥控开关；主控单元，包括处理器和第一通信芯片，所述第一通信芯片将所述遥控杆和遥控开关采集的飞行控制数据发送至模型飞行器。遥控系统，包括智能终端模块，所述智能终端模块包括第二通信芯片，所述遥控系统还包括如上所述的控制数据采集器，所述飞行器控制系统包括模型飞行器和如上所述遥控系统。该专利申请在实现了飞行控制精度高，操作性好的同时，利用了智能终端模块的高性能和多种实现，从而实现了高性能的控制方案。
2、现有技术依然存在以下问题：
3、在水上救援场景中，当有人落水且正在等待救援时，往往会出现剧烈挣扎或身体姿势无法保持稳定的情况。传统的投放式救生设备通常依赖人工或简单的定位仪器来判断投放位置，缺乏对落水者姿势和关键部位的智能识别能力，容易造成砸伤或侧翻等不必要的危险，因此目标飞行物的救援能...
【技术保护点】
1.目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述关键点信息为待救援人员关键点对应的平面坐标信息；所述关键点包括左手、右手和头部；所述停靠判断信息包括左手停靠，右手停靠和紧急停靠；n为大于1的正整数；
3.根据权利要求2所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述距离判断具体包括：
4.根据权利要求2所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述动态飞行策略具体包括：
5.根据权利要求4所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述关键点信息为待救援人员关键点对应的平面坐标信息；所述关键点包括左手、右手和头部；所述停靠判断信息包括左手停靠，右手停靠和紧急停靠；n为大于1的正整数；
3.根据权利要求2所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述距离判断具体包括：
4.根据权利要求2所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述动态飞行策略具体包括：
5.根据权利要求4所述的目标飞行物的智能飞行控制方法，其特征在于，所述第一飞行策略包括：
6.根据权利要求4所述的目...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈安俊，
申请(专利权)人：浙江俱星动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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