【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料搬运领域,尤其是穿越式转移结构及物料搬运系统。
技术介绍
1、在物料搬运过程中,涉及到需要将物料在不同的工作区之间进行搬运。而不同的工作区的工作环境的要求有时会存在差异。
2、因此如何跨区域进行搬运成为了物料搬运的难点,为了解决这样的问题,现有的方法给出了穿越墙体的输送结构。
3、例如申请公布号为cn105197530a的专利所揭示的结构,这种结构中采用两个对接且分布在两个工作区内的输送机来进行物料在两个区域之间的转移。
4、但是这种结构中,当物料从一个工作区转移到另一工作区时,物料在输送机的两端的状态是一致的,这对于存在人工操作把手的物料,例如晶圆盒来说是不便于后续人工取物料的。
技术实现思路
1、本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题,提供一种穿越式转移结构及物料搬运系统。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现:
3、穿越式转移结构,包括位于第一区域的第一对接口以及位于第二区域的第二对接口,所述第一对
...【技术保护点】
1.穿越式转移结构,其特征在于:包括位于第一区域的第一对接口以及位于第二区域的第二对接口,所述第一对接口和第二对接口之间设置有移载机构,所述移载机构用于将物料在第一对接口和第二对接口之间移载,且所述移载机构包括托盘及驱动所述托盘在第一对接口和第二对接口之间平移及绕沿铅垂方向延伸的轴水平转动的机构。
2.根据权利要求1所述的穿越式转移结构,其特征在于:所述第一对接口包括外框,所述外框的侧部设置有与所述移载机构的一端对应的第一操作口,所述外框内设置有与所述第一操作口对应的载板,所述载板位于所述托盘的上方且具有与所述托盘对应的避让口,所述外框内设置有用于检测载板
...【技术特征摘要】
1.穿越式转移结构,其特征在于:包括位于第一区域的第一对接口以及位于第二区域的第二对接口,所述第一对接口和第二对接口之间设置有移载机构,所述移载机构用于将物料在第一对接口和第二对接口之间移载,且所述移载机构包括托盘及驱动所述托盘在第一对接口和第二对接口之间平移及绕沿铅垂方向延伸的轴水平转动的机构。
2.根据权利要求1所述的穿越式转移结构,其特征在于:所述第一对接口包括外框,所述外框的侧部设置有与所述移载机构的一端对应的第一操作口,所述外框内设置有与所述第一操作口对应的载板,所述载板位于所述托盘的上方且具有与所述托盘对应的避让口,所述外框内设置有用于检测载板处是否有物料的第一检测传感器。
3.根据权利要求2所述的穿越式转移结构,其特征在于:所述载板上设置有定位导引块以使物料被定位在所述载板上的预定位置且可被所述移载机构移载。
4.根据权利要求2所述的穿越式转移结构,其特征在于:所述第一操作口处设置有检测...
【专利技术属性】
技术研发人员:张德宇,王海洋,文仁浩,吕杰,王宏玉,
申请(专利权)人:苏州新施诺半导体设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。