一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置及方法，包括底板和工业计算机，所述底板两侧均设置有行走机构，所述底板的端部固定连接有第三相机和第四相机，所述底板的底部设置有调节机构，所述调节机构的一端固定连接有采集机构，通过设置的行走机构，同时通过第一电动伸缩杆、第一连接块以及第二连接块可以调节限位辊的高度，保证靠近侧板的限位辊可以先越过侧板，越过后，限位辊复位，接着另外一个限位辊也通过以上相同的步骤越过侧板，从而保证对工字钢表面的焊缝检测时不受到侧板的影响，使本装置可以沿着工字钢自动行走以及检测，不需要通过行车移动工字钢，从而方便对工字钢表面的焊缝进行检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝检测，特别涉及一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置及方法。

技术介绍

1、钢结构加工制作时需要通过焊接的方式把钢板焊接在一起，以形成需要的钢结构，例如建设常用的工字钢以及箱梁，在工字钢以及箱梁焊接完成后需要对焊缝进行检测，焊接焊缝质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性。

2、工字钢以及箱梁体积大、且重，工字钢以及箱梁移动时需要通过行车，增加了移动的困难性，现有的固定式检测设备无法完成对工字钢以及箱梁现场的检测，且目前工字钢焊接有横梁以及侧板，更是加大了工字钢焊缝检测的难度，同时工字钢以及箱梁焊接时会产生飞溅物，如果飞溅物附着在焊缝的表面不仅会遮挡焊缝部分区域，影响图像完整性，还可能在图像中形成伪像，干扰对焊缝真实情况的判断；因此，针对以上问题提出一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置及方法。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采取的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置，包括底板(1)和工业计算机(14)，其特征在于：所述底板(1)两侧均设置有行走机构(2)，所述底板(1)的端部固定连接有第三相机(5)和第四相机(6)，所述底板(1)的底部设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的一端固定连接有采集机构(4)，所述行走机构(2)包括固定在底板(1)两端的第二电机(213)，所述第二电机(213)的主轴末端固定连接有第二支撑腿(212)，所述第二支撑腿(212)的一侧设置有第一支撑腿(204)，所述第一支撑腿(204)和第二支撑腿(212)的内侧均固定连接有第一电动伸缩杆(205)，位于第一支撑腿(204)内侧...

【技术特征摘要】

1.一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置，包括底板(1)和工业计算机(14)，其特征在于：所述底板(1)两侧均设置有行走机构(2)，所述底板(1)的端部固定连接有第三相机(5)和第四相机(6)，所述底板(1)的底部设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)的一端固定连接有采集机构(4)，所述行走机构(2)包括固定在底板(1)两端的第二电机(213)，所述第二电机(213)的主轴末端固定连接有第二支撑腿(212)，所述第二支撑腿(212)的一侧设置有第一支撑腿(204)，所述第一支撑腿(204)和第二支撑腿(212)的内侧均固定连接有第一电动伸缩杆(205)，位于第一支撑腿(204)内侧的所述第一电动伸缩杆(205)的一端固定连接有第一连接块(206)，所述第一连接块(206)的一端转动连接有限位辊(207)，所述限位辊(207)的另一端转动连接有导向杆(209)，所述导向杆(209)的外侧滑动连接有第二连接块(208)，所述第二连接块(208)与位于第二支撑腿(212)内部的第一电动伸缩杆(205)固定连接，所述第一支撑腿(204)的一端转动连接有固定架(201)，所述固定架(201)的顶端固定连接有第一电机(202)，所述第一电机(202)的主轴末端固定连接有动力辊(203)，且动力辊(203)与固定架(201)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置，其特征在于：所述第二连接块(208)的一端内侧螺旋连接有锁死螺钉(211)，且锁死螺钉(211)的端部与导向杆(209)贴合，所述导向杆(209)的另一端固定连接有限位块(210)。

3.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置，其特征在于：所述第一支撑腿(204)、所述第二支撑腿(212)、所述限位辊(207)、所述第一连接块(206)、所述第二连接块(208)以及第一电动伸缩杆(205)之间形成一个“u型框”。

4.根据权利要求1所述的一种基于钢结构焊接加工的焊缝视觉检测装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括与底板(1)固定连接的固定座(301)，所述固定座(301)的一端固定连接有第三电机(302)，所述第三电机(302)的主轴末端固定连接有转盘(303)，所述转盘(303)的外侧固定连接有轴承(304)，所述轴承(304)与底板(1)固定连接，所述转盘(303)的底端固定连接有导向壳(305)，所述导向壳(305)的两端内侧均滑动连接有移动架(306)，所述移动架(306)的一端均转动连接有第一同步轮(307)，其中一个所述移动架(306)的一端固定连接有第八电机(320)，且第八电机(320)的主轴末端与相应的第一同步轮(307)固定连接，所述第一同步轮(307)的外侧啮合有同步带(319)，所述同步带(319)的外侧固定连接有固定块(314)，所述固定块(314)的内侧滑动连接有导轨(315)，且导轨(315)与其中一个移动架(306)固定连接，与另外一个移动架(306)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于钢结构焊接加工的焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗锡镜，王亚运，宗良，
申请(专利权)人：运洲工业科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：