一种CNC加工自动上下料机器人制造技术

本发明专利技术属于CNC加工技术领域，具体的说是一种CNC加工自动上下料机器人，包括机器人主体，机器人主体底端的一侧设置有送料组件，机器人主体底端的另一侧设置有取料组件，机器人主体的底端安装有连接台，连接台的下方设置有支撑板，支撑板的一侧转动连接有转动架，转动架的外侧等间距安装有四个机械手，支撑板远离转动架的一侧转动连接有蜗轮，蜗轮和转动架之间通过连接轴固定连接，蜗轮的上方啮合连接有蜗杆，支撑板的一侧安装有伺服电机；通过伺服电机带动蜗杆转动时可带动蜗轮转动，此时蜗轮可带动转动架转动，转动架可带动机械手进行换位，可使四个机械手在每次取料时取下四个物料，能够减少机器人的取料次数，减少机器人的损耗和时间的消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于cnc加工，具体的说是一种cnc加工自动上下料机器人。

技术介绍

1、cnc（数字控制机床）是一种常用的加工设备，在对一些材料进行加工时会通过cnc能够自动加工成所需要的形状，在cnc进行加工时为了更方便加工会使用到自动上下料机器人，通过自动上下料机器人可自动将需要加工的材料放置到cnc上加工。

2、现有公告号为cn110834218a的一项专利申请公开了一种用于多台cnc加工的自动上下料工业机器人，包括agv小车、支撑平台、多轴机械臂、输送机构以及电动夹爪机构，通过agv小车，使得工业机器人能够灵活移动，省去了地轨的铺设，从而避免对场地的破坏并且能够增加或减少cnc机台的数量。

3、上述的技术方案在使用过程中会需要通过电动夹爪抓取物料，并将物料输送到加工的位置，但是在每次夹取物料时仅能夹取一个物料，导致机器人每次夹取物料都需要行驶一段距离，此时会导致机器人的耗能较多，且在行驶过程中会耽误较多时间。

4、为此，本专利技术提供一种cnc加工自动上下料机器人。

技术实现思路<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CNC加工自动上下料机器人，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体底端的一侧设置有送料组件，机器人主体底端的另一侧设置有取料组件，送料组件和取料组件的内部均设置有传送架，机器人主体的底端安装有连接台，连接台的下方设置有支撑板，支撑板的一侧转动连接有转动架，转动架的外侧等间距安装有四个机械手，支撑板远离转动架的一侧转动连接有蜗轮，蜗轮和转动架之间通过连接轴固定连接，连接轴转动连接在支撑板的内部，蜗轮的上方啮合连接有蜗杆，支撑板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的转轴端部与蜗杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工自动上下料机器人，其特征在于：转动架远离支撑板的一...

【技术特征摘要】

1.一种cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：包括机器人主体，机器人主体底端的一侧设置有送料组件，机器人主体底端的另一侧设置有取料组件，送料组件和取料组件的内部均设置有传送架，机器人主体的底端安装有连接台，连接台的下方设置有支撑板，支撑板的一侧转动连接有转动架，转动架的外侧等间距安装有四个机械手，支撑板远离转动架的一侧转动连接有蜗轮，蜗轮和转动架之间通过连接轴固定连接，连接轴转动连接在支撑板的内部，蜗轮的上方啮合连接有蜗杆，支撑板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的转轴端部与蜗杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：转动架远离支撑板的一侧通过连接柱固定连接有顶板，送料组件顶端靠近顶板的一侧固定有弧形板，顶板的一侧贴紧在弧形板的弧边上。

3.根据权利要求2所述的一种cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：连接台的底端固定有伸缩块，支撑板的内部开设有滑腔，伸缩块滑动连接在滑腔的内部，支撑板的底端固定有第一弹簧，第一弹簧的底端与支撑板的滑腔内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：机械手的一侧安装有进气组件，进气组件的一侧设置有连接头，支撑板的一侧设置有移动架，移动架靠近进气组件的一侧固定有对接头，移动架靠近支撑板的一侧设置有移动结构，对接头与连接头之间能够插接连接。

5.根据权利要求4所述的一种cnc加工自动上下料机器人，其特征在于：移动结构包括固定在移动架靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪明，
申请(专利权)人：无锡爱祺道机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：