一种基于PDA的药品库存管理方法及系统技术方案

本申请提供一种基于PDA的药品库存管理方法及系统。其中，通过构建三维货架拓扑结构，将药品有效期衰减速率建模为时空梯度场，并生成货架单元编码；基于温湿度波动系数计算货架坐标偏移量，在数字孪生仓库中建立虚拟周转序列，通过匹配时空约束与应急通道通行参数，生成多层拓扑导航网格，并基于邻近耦合参数触发网格重构以规避货架位移冲突。最终将优化后的导航路径转换为携带温湿度补偿参数的可执行指令集，驱动PDA设备投射路径引导信号，并通过货架坐标偏移量实时验证定位精度，形成闭环反馈机制。本申请提供的技术方案实现仓储环境动态扰动下的高精度导航路径生成与闭环验证，显著提升药品周转效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及药品库存管理，尤其涉及一种基于pda的药品库存管理方法及系统。

技术介绍

1、随着物流仓储智能化升级与药品效期精细化管理需求的激增，仓储系统需实时监测温湿度波动，并映射至货架物理形变，避免因环境扰动导致货架位移碰撞；需在数字孪生体中同步货架坐标偏移、有效期梯度衰减(如药品效期随温湿度变化的非线性衰减模型)与应急通道参数，实现路径动态重构；要求pda导航信号与数字孪生体坐标偏移量实时比对，定位误差需控制在±3cm以内以保障拣选精度。

2、现有方案包括，采用固定三维货架模型(如江苏汇成光电的升降横移货架)，依赖预设参数更新，无法动态响应温湿度导致的微米级形变；温湿度监测(如lora无线传感网络)与路径规划(如agv导航算法)分属独立模块，缺乏货架单元属性编码与时空约束的耦合机制；现有有效期预测多基于恒定环境假设，未嵌入梯度场模型量化温湿度波动对效期的非线性影响。

3、现有方案存在以下缺陷，传统方案更新周期长达分钟级，无法捕捉突发热对流导致的货架瞬时偏移，碰撞风险提升42％；路径规划未融合有效期梯度场衰减速率(如药品效期损本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于PDA的药品库存管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温湿度波动系数生成货架坐标偏移量，在仓库数字孪生体中建立包含所述货架坐标偏移量的虚拟周转序列，所述虚拟周转序列与所述有效期梯度场形成时空约束关系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述时空约束关系与应急通道通行参数进行动态匹配生成导航网格，通过所述邻近耦合参数触发网格拓扑重构并生成带冲突标记的导航路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述邻近耦合参数触发的干涉强度阈值对所述多层拓扑导航网格进行路...

【技术特征摘要】

1.一种基于pda的药品库存管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温湿度波动系数生成货架坐标偏移量，在仓库数字孪生体中建立包含所述货架坐标偏移量的虚拟周转序列，所述虚拟周转序列与所述有效期梯度场形成时空约束关系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述时空约束关系与应急通道通行参数进行动态匹配生成导航网格，通过所述邻近耦合参数触发网格拓扑重构并生成带冲突标记的导航路径，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述邻近耦合参数触发的干涉强度阈值对所述多层拓扑导航网格进行路径安全间隙计算，生成携带冲突标记的路径分支结构，所述冲突标记与所述货架坐标偏移量形成动态关联约束，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将动态计算结果与所述货架坐标偏移量的动态变化进行实时关联，通过干涉强度阈值触发的路径分支断裂概率计算，生成携带冲突标记的路径分支结构，所述路径分支结构的断裂概率与所述货架单元的位移幅度形成正相关约束...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱海燕，张娟，霍严君，高建新，彭耀军，彭亚文，刘于于，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第一医学中心，
类型：发明
国别省市：