【技术实现步骤摘要】
本申请涉及pid控制的领域，尤其是涉及一种功率车训练恒定心率控制方法及系统。
技术介绍
1、心脏康复训练已成为心脏疾病治疗和恢复的重要手段之一。在进行心脏康复训练时通常需要用到功率车，功率车训练作为一种心脏康复训练方式，具有通过调节负载强度(即调节功率车的功率)来提高患者的心脏功能的优势。然而，现有的功率车训练系统多为固定强度或简单调整负载的方式，无法精准地根据患者的心率变化精确调整训练强度，容易导致心率波动较大，从而降低了康复训练质量。
技术实现思路
1、为了使患者训练过程中心率更稳定，不容易出现较大波动，本申请提供一种功率车训练恒定心率控制方法及系统。
2、第一方面，本申请提供一种功率车训练恒定心率控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种功率车训练恒定心率控制方法，包括：
4、获取患者的第一实时心率；
5、基于所述第一实时心率以及预设心率阈值按照预设pid控制方程计算所述功率车的调整负载值；
6、按照所述调整负载值调整所述功率...
【技术保护点】
1.一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述实时心率、预设心率阈值以及所述实时功率按照预设PID控制方程计算所述功率车的调整负载值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述第二实时心率与所述转速确定所述患者的实时特征值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述速率差值、第一差值、第二差值、第一平均心率以及转速确定所述实时特征值，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述实时心率、预设心率阈值以及所述实时功率按照预设pid控制方程计算所述功率车的调整负载值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述第二实时心率与所述转速确定所述患者的实时特征值，包括：
4.根据权利要求3所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述基于所述速率差值、第一差值、第二差值、第一平均心率以及转速确定所述实时特征值，包括：
5.根据权利要求1所述的一种功率车训练恒定心率控制方法，其特征在于，所述根据所述实时特征值以及当前运...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建理，陈博，王文修，冯朝阳，
申请(专利权)人：河南比斯顿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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