【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锂电池变距双夹爪,属于电池生产领域。
技术介绍
1、锂电池变距双夹爪的
技术介绍
可以追溯到机械工程领域,特别是在自动化制造和生产过程中,夹爪是自动化生产线上最重要的执行部件之一,用于实现对物料的夹持和转移,在锂电池的生产过程中,夹爪的使用可以显著提高生产效率和质量。
2、根据中国技术专利cn216189128u公开的一种可变距的双夹爪拾取器,包括夹爪固定板、直线滑台、滑台固定板、以及呈对称分布的一对连接支架、一对气爪气缸、一对直线气缸,还包括若干三爪手指和若干夹爪模具;直线滑台的滑轨与滑台固定板连接,三爪手指设置在气爪气缸上;其中,连接支架与直线滑台上对应一侧的滑块相连接,且连接支架与直线气缸的缸杆连接,直线气缸用于调节两个气爪气缸之间的间隙,以适用于抓取时与释放时两个工件间距发生变化的情况。通过设置一对气爪气缸,可以成对抓取工件,一对气爪气缸安装在连接支架上,并通过滑台导向,直线气缸驱动,使两个夹爪之间的位置可以根据被抓取工件的间距进行调节,很好地满足机器人实现自动化生产的需求。
3、传统设备中
...【技术保护点】
1.一种锂电池变距双夹爪,包括位于顶部的夹紧装置(1),夹紧装置(1)底部设有对称分布的变距调节装置(2),变距调节装置(2)底部夹持有锂电池(3),变距调节装置(2)一侧活动连接有光电传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的锂电池变距双夹爪,其特征在于,夹紧装置(1)包括支撑板Ⅰ(11),支撑板Ⅰ(11)底部设有支撑板Ⅱ(12),支撑板Ⅰ(11)和支撑板Ⅱ(12)通过气动伸缩缸(13)进行连接,支撑板Ⅰ(11)顶部设有外接主轴(14),支撑板Ⅰ(11)顶部一侧安装有感应片(15),相应的,支撑板Ⅱ(12)一侧安装有接近开关Ⅰ(16)。
3.根
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池变距双夹爪,包括位于顶部的夹紧装置(1),夹紧装置(1)底部设有对称分布的变距调节装置(2),变距调节装置(2)底部夹持有锂电池(3),变距调节装置(2)一侧活动连接有光电传感器(4)。
2.根据权利要求1所述的锂电池变距双夹爪,其特征在于,夹紧装置(1)包括支撑板ⅰ(11),支撑板ⅰ(11)底部设有支撑板ⅱ(12),支撑板ⅰ(11)和支撑板ⅱ(12)通过气动伸缩缸(13)进行连接,支撑板ⅰ(11)顶部设有外接主轴(14),支撑板ⅰ(11)顶部一侧安装有感应片(15),相应的,支撑板ⅱ(12)一侧安装有接近开关ⅰ(16)。
3.根据权利要求2所述的锂电池变距双夹爪,其特征在于,变距调...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙琦,张姝,王胜振,王赛赛,张静茹,
申请(专利权)人:青岛乾运高科新材料股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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