一种VR全景图像的生成方法技术

本申请提供一种VR全景图像的生成方法，涉及VR技术领域，包括：获取同一时刻且同一拍摄点位的6个RGB‑D图像，其中，相邻两个RGB‑D图像的拍摄视角间隔60°；对相邻拍摄视角的两个RGB‑D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，并对重合区域进行拼接融合，确定出全景图像；基于每个拍摄点位对应的全景图像，生成VR全景图像。本方案以较低成本引入深度信息，结合2D图像信息，充分利用已有的集成处理方案（如OpenCV扩展其他库后实现的SIFT‑3D、FLANN、RANSAC等模块）进行基础特征信息的提取和匹配，改进VR全景图像的拼接方法，实现全景图像的拼接融合，提升VR全景图像的生成质量。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及vr，具体而言，涉及一种vr全景图像的生成方法。

技术介绍

1、vr技术的核心，在于vr全景的生成，目前基于多视角图像的vr全景生成技术已成为构建沉浸式场景的核心手段。现有技术主要通过以下两类方案实现全景图像生成：

2、基于激光点云的多视角配准技术：通过激光雷达获取场景3d点云，结合icp算法对齐多视角数据，再映射纹理生成全景图，但这种方案依赖高精度激光雷达与同步控制设备，难以普及应用；点云密度不足时，远距离区域纹理映射模糊，且无法处理镜面反射材质。

3、基于多相机阵列的rgb图像拼接技术：通过环绕拍摄的多个rgb相机（如六目相机阵列）采集图像，利用特征点匹配（如sift、orb）与柱面/球面投影完成拼接。但这种技术目前仅依赖2d图像信息，缺乏深度感知，导致拼接重合区域的非刚性形变（如建筑物边缘扭曲）无法被有效校正，几何失真严重。

4、因此，如何以较低成本提升目前vr全景图像的生成质量，是本领域需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种vr本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种VR全景图像的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的VR全景图像的生成方法，其特征在于，对相邻拍摄视角的两个RGB-D图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，包括：

3.根据权利要求2所述的VR全景图像的生成方法，其特征在于，采用SIFT-3D算法分别对相邻拍摄视角的两个RGB-D图像进行特征点检测，以确定出每个RGB-D图像的特征点，再采用FLANN+RANSAC组合方案进行特征点匹配，确定出相邻拍摄视角的两个RGB-D图像中匹配的特征点对。

4.根据权利要求2所述的VR全景图像的生成方法，其特征在于，基于特征点对，对两个RGB-...

【技术特征摘要】

1.一种vr全景图像的生成方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的vr全景图像的生成方法，其特征在于，对相邻拍摄视角的两个rgb-d图像进行弹性网格建模，对齐重合区域，包括：

3.根据权利要求2所述的vr全景图像的生成方法，其特征在于，采用sift-3d算法分别对相邻拍摄视角的两个rgb-d图像进行特征点检测，以确定出每个rgb-d图像的特征点，再采用flann+ransac组合方案进行特征点匹配，确定出相邻拍摄视角的两个rgb-d图像中匹配的特征点对。

4.根据权利要求2所述的vr全景图像的生成方法，其特征在于，基于特征点对，对两个rgb-d图像进行自适应双层弹性网格生成，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑，罗睿，黄海涛，陈晓静，
申请(专利权)人：内江广播电视台，
类型：发明
国别省市：