【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装检测设备。更具体地说，本专利技术涉及一种自动剔包装置及方法。
技术介绍
1、在包装生产过程中，包装物可能因混入金属杂质、重量不达标等问题成为不合格品，需通过剔除装置将其从生产线上移除。传统的包装剔除装置通常仅针对单一缺陷类型（如金属检测或重量检测）设计，难以同时处理多种缺陷类型的包装物，导致生产线上需配置多套独立检测设备，增加设备成本与安装空间。此外，现有装置在剔除位置控制方面，多依赖固定机械限位，通过推板推出后人工分拣。这类方式存在诸多弊端：一方面，固定机械限位装置需提前根据传送带速度、包装物尺寸等参数进行复杂的安装与调试，一旦更换不同规格的包装物，如采用静态设置的推力，容易导致包装物被推出时位置偏移，无法准确落入收集区域，另一方面，推板推出后采用人工分拣，不仅增加了人力成本，而且分拣效率受工人操作熟练度、疲劳程度等因素影响较大，易出现误判或漏捡的情况，导致不合格产品混入合格品中，影响产品质量。此外，人工分拣方式无法与自动化生产线高效衔接，阻碍了整个生产流程的智能化升级，难以满足现代制造业对高效、精准生产的需求。p>
2、综上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动剔包装置，其特征在于，包括水平设置的传送带，所述传送带的输送方向依次设置有金属检测单元、重量检测单元、对射光栅以及伺服推板机构；
2.如权利要求1所述的自动剔包装置，其特征在于，所述控制系统内置时间-位置换算模型，通过编码器脉冲计数实时计算包装物位置坐标，计算公式为x = x0+v×(t-t0)，其中x0为对射光栅距传送带起点的位置，v为传送带线速度，t0为光栅触发时间戳；
3.如权利要求1所述的自动剔包装置，其特征在于，所述控制系统内置推力自适应算法：
4.如权利要求3所述的自动剔包装置，其特征在于，推板的推出方向依次设置...
【技术特征摘要】
1.自动剔包装置，其特征在于，包括水平设置的传送带，所述传送带的输送方向依次设置有金属检测单元、重量检测单元、对射光栅以及伺服推板机构；
2.如权利要求1所述的自动剔包装置，其特征在于，所述控制系统内置时间-位置换算模型，通过编码器脉冲计数实时计算包装物位置坐标，计算公式为x = x0+v×(t-t0)，其中x0为对射光栅距传送带起点的位置，v为传送带线速度，t0为光栅触发时间戳；
3.如权利要求1所述的自动剔包装置，其特征在于，所述控制系统内置推力自适应算法：
4.如权利要求3所述的自动剔包装置，其特征在于，推板的推出方向依次设置三组组倾斜滑道，滑道倾角15°，每组滑道入口处还安装漫反射传感器，所述漫反射传感器与控制系统电连接；
5.自动剔包方法，其特征在于，应用权利要求1-4任一项所述的装置，所述方法包括：
6.如权利要求5所述的自动剔包方法，其特征在于，所述控制系统预存n组包装物规格参数，包括包装物重量、基础推力及滑行距离-推力映射关系，s实际 = (f×s推板行程)/(m实际×(g×sin15...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉乐，
申请(专利权)人：广西特龙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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