【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，更具体地说，它涉及一种建筑施工用搬运机器人。
技术介绍
1、建筑工程为建造活动所形成的工程实体，具体指各类房屋建筑物及其周边附属设施的建造活动，建筑工程施工是各类建筑物的建造过程，利用各种建筑材料和机械设备，按照设计图纸在一定空间内，进行实施阶段的生产活动；建筑施工作为一个技术复杂的生产过程，其在生产过程中需要进行施工准备、基础工程、混凝土工程和砌体工程等工作，就砌体工程来说，是利用各种中小型砌块和石材等材料进行砌筑的工程，其需要将砌块和水泥砂浆运送至施工地点，以水泥砂浆作为胶结材料进行砌块的结合，完成砌体的整体建设，而在对砌体完成后，在对砌体上的废旧底盒、孔洞以及拆除部位边角等需要修补时，通常需要工作人员自行调配砂浆对废旧底盒、孔洞以及拆除部位边角进行修补，从而需要将粉末状水泥以及沙子搬运至所需部位进行调配砂浆。
2、然而现有的建筑施工用搬运机器人在对粉末状水泥进行搬运时，在通过机械臂搬运至机器人上以及经机器人上搬移至地面上时，装载有粉末状水泥的包装袋放置的过程中会产生扬尘，使得包装袋表面的粉末状水...
【技术保护点】
1.一种建筑施工用搬运机器人，包括底座（1），底座（1）的底部转动连接有脚轮（2），其特征在于，底座（1）的上部设置有水箱（3），水箱（3）的底部设置有水泵（11），水箱（3）的上方设置有搅拌箱（4），搅拌箱（4）内设置有搅拌机构，搅拌箱（4）的一侧设置有砂浆排出管道（29），砂浆排出管道（29）的一端贯穿搅拌箱（4）并延伸至搅拌箱（4）的外部；搅拌箱（4）的上部设置有物料拆封箱（5），物料拆封箱（5）的底部开设有与搅拌箱（4）相连通的圆形进料孔（6），圆形进料孔（6）的圆周壁上设置有圆形过滤板（7），圆形过滤板（7）上设置有拆封刀片（8）；物料拆封箱（5）的顶部设置...
【技术特征摘要】
1.一种建筑施工用搬运机器人，包括底座（1），底座（1）的底部转动连接有脚轮（2），其特征在于，底座（1）的上部设置有水箱（3），水箱（3）的底部设置有水泵（11），水箱（3）的上方设置有搅拌箱（4），搅拌箱（4）内设置有搅拌机构，搅拌箱（4）的一侧设置有砂浆排出管道（29），砂浆排出管道（29）的一端贯穿搅拌箱（4）并延伸至搅拌箱（4）的外部；搅拌箱（4）的上部设置有物料拆封箱（5），物料拆封箱（5）的底部开设有与搅拌箱（4）相连通的圆形进料孔（6），圆形进料孔（6）的圆周壁上设置有圆形过滤板（7），圆形过滤板（7）上设置有拆封刀片（8）；物料拆封箱（5）的顶部设置有进料盒（9），物料拆封箱（5）的顶板下方设置有喷头（10），喷头（10）通过连接管道（12）与水泵（11）的输出端相连通；搅拌箱（4）的外侧壁上设置有控制器（28），控制器（28）与水箱（3）、物料拆封箱（5）、搅拌箱（4）相配合。
2.根据权利要求1所述的建筑施工用搬运机器人，其特征在于，水箱（3）的侧壁上设置有进水管道（13），进水管道（13）靠近水箱（3）的上端面，进水管道（13）呈l字形；水箱（3）的底部设置有至少两个支撑板（14），搅拌箱（4）设置在支撑板（14）上；搅拌箱（4）的底部呈弧形。
3.根据权利要求2所述的建筑施工用搬运机器人，其特征在于，搅拌机构包括转动杆（15）、第一驱动电机（16）和搅拌桨叶（17），第一驱动电机（16）设置在水箱（3）的外侧壁上，第一驱动电机（16）的输出轴贯穿水箱（3）与搅拌箱（4）的侧壁与转动杆（15）连接，转动杆（15）与搅拌箱（4）的侧壁转动连接；转动杆（15）上设置有搅拌桨叶（17），搅拌桨叶（17）至少设置两个，且多个搅拌桨叶（17）呈环形设置在转动杆（15）的圆周壁上，搅拌桨叶（17）的高度值小于搅拌箱（4）弧形部位的半径值，且位于转动杆（15）的下侧搅拌桨叶（17）下端与搅拌箱（4）的底部相接触。
4.根据权利要求1所述的建筑施工用搬运机器人，其特征在于，圆形过滤板（7）的上端转动连接有转动轴（18），转动轴（18）上对称设置有推板（19），推板（19）的下端与圆形过滤板（7）相接触，转动轴（18）顶部与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾腾，毕强，刘泽鲲，郭旺，
申请(专利权)人：中国二十二冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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