零件打磨方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及零件加工技术领域，公开了一种零件打磨方法、装置、电子设备及存储介质，待打磨零件包括至少一个待打磨边沿区域，包括步骤：获取待打磨边沿区域边沿尺寸的实测值F；根据实测值F与待打磨边沿区域边沿尺寸的标准值H的差，确定待打磨边沿区域的实测偏差值K；确定实测偏差值K落入的待打磨边沿区域的偏差值区域S中的分区S<subgt;p</subgt;，其中，待打磨边沿区域的偏差值区域S包括分区S<subgt;1</subgt;至分区S<subgt;n</subgt;；根据分区S<subgt;p</subgt;调用与分区S<subgt;p</subgt;相对应的打磨轨迹程序对待打磨边沿区域进行打磨，其中，分区S<subgt;1</subgt;至分区S<subgt;n</subgt;分别对应不同的打磨轨迹程序；能够提高压铸件打磨合格率，降低打磨线体异常发生率，提高打磨线体的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及零件加工，具体涉及零件打磨方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、机械零件的加工和制造过程中，多种工艺可能导致零件产生毛刺和飞边等，比如，通过压铸工艺制造的压铸件，压铸件压铸下线后，压铸件的边沿有毛刺。压铸件的毛刺会影响后续的处理过程，如车身后地板采用压铸进行一体成型，在压铸下线后，车身后地板边沿若有毛刺，影响后续的焊接等工艺。

2、相关技术中，零件的边沿毛刺，通过机器人带动打磨刀，沿零件的边沿移动，以切除毛刺，然而，零件存在尺寸波动，且每次尺寸波动方向和大小均不一致，机器人自动打磨去毛刺的轨迹是固定的，会导致存在打磨不到位、打磨过切，甚至由于打磨过切导致打磨刀断裂等问题，需要频繁的对机器人的轨迹进行调整，从而严重影响线体的生产效率。

技术实现思路

1、本申请提供了一种零件打磨方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高压铸件打磨合格率，降低打磨线体异常发生率，提高打磨线体的生产效率。

2、第一方面，本申请提供了一种零件打磨方法，待打磨零件包括至少一个待打磨边沿区域，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种零件打磨方法，其特征在于，待打磨零件包括至少一个待打磨边沿区域，包括：

2.根据权利要求1所述的零件打磨方法，其特征在于，所述分区S1至所述分区Sn为由所述下偏差值N至所述上偏差值M的连续区间。

3.根据权利要求2所述的零件打磨方法，其特征在于，所述确定实测偏差值K落入待打磨边沿区域偏差值区域S中的分区Sp之前，还包括步骤：判断N≤K≤M是否成立；

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的零件打磨方法，其特征在于，待打磨边沿区域边沿尺寸的标准值H、上偏差值M和下偏差值N，为目标点的尺寸的标准值、上偏差值和下偏差值，其中，所述目标点位于待打磨边沿区...

【技术特征摘要】

1.一种零件打磨方法，其特征在于，待打磨零件包括至少一个待打磨边沿区域，包括：

2.根据权利要求1所述的零件打磨方法，其特征在于，所述分区s1至所述分区sn为由所述下偏差值n至所述上偏差值m的连续区间。

3.根据权利要求2所述的零件打磨方法，其特征在于，所述确定实测偏差值k落入待打磨边沿区域偏差值区域s中的分区sp之前，还包括步骤：判断n≤k≤m是否成立；

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的零件打磨方法，其特征在于，待打磨边沿区域边沿尺寸的标准值h、上偏差值m和下偏差值n，为目标点的尺寸的标准值、上偏差值和下偏差值，其中，所述目标点位于待打磨边沿区域上。

5.根据权利要求4所述的零件打磨方法，其特征在于，所述目标点位于待打磨边沿区域轮廓的凸出部位处或凹陷部位处。

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【专利技术属性】
技术研发人员：彭胜，葛永峰，麦镇坚，潘飞，刘栋，
申请(专利权)人：广州小鹏新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：