【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏板清扫机器人，具体为一种用于清扫光伏板的机器人。
技术介绍
1、光伏板清扫机器人是一种能够自主清扫光伏板表面灰尘和污垢的机器人设备，相较于传统的人工清扫方式，光伏板清扫机器人具有高效、省时、安全、可靠等优点，因此在光伏行业得到了广泛应用。
2、光伏板通常大规模设置在偏远地段，主要针对设置在荒山地段的光伏板存在的问题，山体可能因某种因素(崩塌、差异风化、降水、水流冲刷、地震等)，碎石从地质体表面失稳后掉落在光伏板上，影响光伏板的正常运作，现有的光伏板清扫机器人在使用过程中存在以下不足，比如：
3、缺少对光伏板上异物的清障效果，碎石的体积大于灰尘，不能被机器人上设置的吸尘机构清理，会阻挡机器人的行驶路线，导致机器人的清扫效果不佳。
4、故而提出一种用于清扫光伏板的机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于清扫光伏板的机器人，具备可对碎石进行清障等优点，解决了现有光伏板清扫机器人缺少对光伏板上异物的...
【技术保护点】
1.一种用于清扫光伏板的机器人，包括用于清扫光伏板的机器人本体(1)和终端设备(15)，其特征在于：所述用于清扫光伏板的机器人本体(1)的顶部固定连接有限位筒(2)，所述限位筒(2)的内部滑动连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的顶部固定连接有三角架(4)，所述三角架(4)的内部转动连接有传动柱(5)，所述传动柱(5)的外部啮合有清障带(6)，所述清障带(6)的外部固定连接有清障条(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于清扫光伏板的机器人，其特征在于：所述限位筒(2)、限位杆(3)、三角架(4)和清障带(6)的数量均为两个且呈左右对称分布，每个所述三角架...
【技术特征摘要】
1.一种用于清扫光伏板的机器人，包括用于清扫光伏板的机器人本体(1)和终端设备(15)，其特征在于：所述用于清扫光伏板的机器人本体(1)的顶部固定连接有限位筒(2)，所述限位筒(2)的内部滑动连接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的顶部固定连接有三角架(4)，所述三角架(4)的内部转动连接有传动柱(5)，所述传动柱(5)的外部啮合有清障带(6)，所述清障带(6)的外部固定连接有清障条(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于清扫光伏板的机器人，其特征在于：所述限位筒(2)、限位杆(3)、三角架(4)和清障带(6)的数量均为两个且呈左右对称分布，每个所述三角架(4)上的传动柱(5)的数量为三个且分别分布在三角架(4)的内部三个角处。
3.根据权利要求1所述的一种用于清扫光伏板的机器人，其特征在于：所述清障条(7)的数量大于十个且等距分布在清障带(6)上，两个所述清障带(6)之间通过清障条(7)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于清扫光伏板的机器人，其特征在于：两个所述限位筒(2)的内底部均固定连接有复位弹簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，
申请(专利权)人：四川力宝智业信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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