一种用于装配、承载起吊大型UUV的多功能平台制造技术

本技术属于大型UUV领域，提出一种用于装配、承载起吊大型UUV的多功能平台。通过将装配与起吊环节的结合，保证了大型UUV自身刚度的同时，控制成本，使其利用效率更高；通过对鞍座与起吊耳板的布置，减小了平台受到较大弯矩的影响；通过可移动的鞍座，完成双自由度运动，可以将每个鞍座实际受力合理分配的同时，完成UUV在轴向位置的姿态调整；通过机械限位机构，防止法兰端面与鞍座面产生错位从而破坏UUV自身结构；通过夹紧机构保证UUV能顺利沿其轴向方向进出。本技术将装配与起吊充分结合，既能完成初次装配后的下水起吊作业，也可完成下水后起吊至车间的维修等作业，有构思巧妙、工作可靠、使用方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大型uuv领域，尤其涉及一种用于装配、承载起吊大型uuv的多功能平台。

技术介绍

1、对于大型uuv，由于其体型过于庞大，不能采用一体成型制造，需要各舱段都独立制造，然后在装配平台进行调平装配安装。因此需要设计一个装配平台用于托举上述各个舱段，同时能在一定范围内进行高度调节用以辅助装配小车完成整体装配。此外，由于各舱段之间法兰由螺栓连接，通过天车直接将uuv从装配平台转运至起吊平台会导致整体uuv刚度不足从而破坏结构。故需要设计一种多功能平台，用于完成大型uuv装配的同时，可以充当起吊平台，完成uuv的布放与回收问题。

2、传统的uuv不超过10m，同时内部多为碳纤维结构，重量相对于大型uuv轻很多，也由于体积过小不用额外考虑自身刚度问题。所以针对以往的uuv装配环节，只需在碳纤维成型阶段将uuv支撑框架与蒙皮做成整体即可完成装配，不用考虑分段装配的问题。在布放回收阶段，同样由于整体成型刚度较好且长度较短，一般在uuv的上端设置接口与吊梁对接即可完成uuv的起吊环节。但是由于大型uuv长度超过40m，且内部为金属框架，各舱段之间的法兰本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于装配、承载起吊大型UUV的多功能平台，其特征在于，所述用于装配、承载起吊大型UUV的多功能平台包括支撑移动鞍座(1)、夹紧机构(2)、护板(3)、起吊耳板(4)、基础平台(5)和机械限位机构(6)；基础平台(5)上依次布置多个支撑移动鞍座(1)，每个支撑移动鞍座(1)的位置对应于UUV的各个舱段法兰之间，基础平台(5)两侧于支撑移动鞍座(1)位置对应处设置竖直板，所述竖直板带有凹槽；支撑移动鞍座(1)两端外设置升降导轨(9)，活动连接于基础平台(5)竖直板的凹槽内；支撑移动鞍座(1)下方设置有升降丝杠，用于改变支撑移动鞍座(1)高度；基础平台(5)两侧布置起吊耳板(4)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于装配、承载起吊大型uuv的多功能平台，其特征在于，所述用于装配、承载起吊大型uuv的多功能平台包括支撑移动鞍座(1)、夹紧机构(2)、护板(3)、起吊耳板(4)、基础平台(5)和机械限位机构(6)；基础平台(5)上依次布置多个支撑移动鞍座(1)，每个支撑移动鞍座(1)的位置对应于uuv的各个舱段法兰之间，基础平台(5)两侧于支撑移动鞍座(1)位置对应处设置竖直板，所述竖直板带有凹槽；支撑移动鞍座(1)两端外设置升降导轨(9)，活动连接于基础平台(5)竖直板的凹槽内；支撑移动鞍座(1)下方设置有升降丝杠，用于改变支撑移动鞍座(1)高度；基础平台(5)两侧布置起吊耳板(4)，所述起吊耳板(4)与支撑移动鞍座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，钟国欣，杨卓，刘力改，明道虎，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：新型
国别省市：