【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，尤其涉及一种融合定位方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、准确的定位特别是室内定位信息在室内导航等应用中具有相当大的社会和经济价值。当前室内定位的技术手段众多，包括wifi、bt(蓝牙)、基于超声波定位等无线信号的方法，以及基于传感器的陀螺仪、加速度计、气压步态计等定位方法，还有基于光线、图像等视觉定位方法等。由于复杂的室内环境，如不均匀的室内设施，要靠单一方法获得精确的室内定位是一个巨大的挑战。想要获得准确的定位结果，融合多种定位方式进行定位是理想的方法，但是由于不同的方法在定位原理有很大差异，在不同情况下各有优势，因此比较难进行所有方法的统一融合。
2、传统的融合定位方式只能进行两种或若干种定位的融合，例如在公开号为cn1908587a的专利文件中公开了gps和dr组合定位，在公开号为cn103630873b的专利文件中公开了融合地磁场与wifi信号定位，等。由于各种定位方法各有优势，各有误差，各有适合的使用场景，因此如何把几十种定位方法统一融合应用，自动消除各自的应用劣势，实现优势互补，提高定位...
【技术保护点】
1.一种融合定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据可信方法集合中的各定位方法的当前距离权重系数和当前定位数据，计算当前可信定位结果之后，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据预设的共同定位周期，获取各定位方法的定位数据之前，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据各定位方法的当前定位数据及上一定位数据，计算各定位方法的当前定位距离，具体为：
5.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据各定位方...
【技术特征摘要】
1.一种融合定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据可信方法集合中的各定位方法的当前距离权重系数和当前定位数据，计算当前可信定位结果之后，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据预设的共同定位周期，获取各定位方法的定位数据之前，进一步包括：
4.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据各定位方法的当前定位数据及上一定位数据，计算各定位方法的当前定位距离，具体为：
5.根据权利要求1所述的融合定位方法，其特征在于，所述根据各定位方...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，方耿舜，张航其，罗腾元，林晓龙，陈青溪，
申请(专利权)人：厦门雅迅智联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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