【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达和跌倒检测，涉及一种基于雷达4d点云数据的自适应全向跌倒检测方法及系统。
技术介绍
1、现代社会中，跌倒是老年人意外受伤的主要原因之一。目前的跌倒检测方法包括：基于可穿戴设备的方法、基于视觉的方法和基于无线信号的跌倒检测方法。其中，基于无线信号的跌倒检测方法因其隐私保护的特性在最近几年吸引了广泛的关注。此类方法通过分析人体反射的无线信号，例如雷达信号，来连续监测人体的行为从而进行跌倒检测。
2、由于人体跌倒行为的多普勒特征强度正相关于目标-雷达速度水平角度，直接对雷达数据进行跌倒检测容易导致非径向跌倒检测率低及如弯腰行为误检率高的问题，因此需要一种稳健而自适应的全向跌倒检测方法，以提高室内跌倒行为的准确识别率和可靠性。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在公开了一种基于雷达4d点云数据的自适应全向跌倒检测方法及系统，主要解决室内跌倒监测中非径向跌倒检测率低及如弯腰行为误检率高的问题，实现鲁棒的跌倒监测。
2、本专利技术公开了一种基于雷达...
【技术保护点】
1.一种基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，
5.根据权利要求1-4任一项所述的基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于雷达4D点云数据的自适应全向跌倒检测方法，其特征在于，
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