【技术实现步骤摘要】
本申请涉及炮弹制导与控制领域，尤其涉及一种旋转制导炮弹滚动角估计方法、系统、介质及产品。
技术介绍
1、旋转制导炮弹凭借其优异的制导精度和强大的突防能力，在现代战场上发挥着重要作用。在旋转制导炮弹的飞行过程中，滚动角是一个重要的制导参数，其精确测量对于炮弹的制导控制和打击精度具有重要影响，如何精确地获取旋转制导炮弹在飞行过程中的滚动角信息成为了制导控制系统设计中亟待解决的关键技术问题。
2、目前，常用的旋转制导炮弹滚动角测量方法主要通过在炮弹内安装陀螺仪，实时采集炮弹的姿态数据，并运用卡尔曼滤波算法对采集到的数据进行处理，从而获得炮弹的滚动角信息。
3、这种方法能够在一定程度上满足炮弹制导的基本需求。然而，由于炮弹在发射过程中会承受巨大的发射载荷，在高速旋转状态下，陀螺仪的漂移误差会随着时间的推移而累积，导致测量结果产生较大偏差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种旋转制导炮弹滚动角估计方法、系统、介质及产品，用于提高旋转制导炮弹滚动角估计的准确性。
2...
【技术保护点】
1.一种旋转制导炮弹滚动角估计方法，其特征在于，应用于制导控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度矢量序列和所述加速度矢量序列，构建所述旋转制导炮弹在失重状态下的运动学方程组，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述观测误差值、误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵，计算马氏距离，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述马氏距离确定权重系数，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动学方程组，采用最小...
【技术特征摘要】
1.一种旋转制导炮弹滚动角估计方法，其特征在于，应用于制导控制系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述角速度矢量序列和所述加速度矢量序列，构建所述旋转制导炮弹在失重状态下的运动学方程组，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述观测误差值、误差协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵，计算马氏距离，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述马氏距离确定权重系数，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动学方程组，采用最小二乘法分离基础转速分量和波动转速分量，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述基础转速分量和所述波动转速分量组合，得到所述旋转制导炮弹在第一时刻的第一转速实际值和第二时刻的第二转速实际值，具体包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，
申请(专利权)人：北京星际导控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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