【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械,尤其涉及一种多路阀的仿真建模方法、装置及设备。
技术介绍
1、现阶段工程机械发展过程中,工程机械向精细化、绿色化与作业多样化不断发展,建模仿真测试已经成为工程机械整机研发优化的必不可少的一步。工程机械由于工作环境恶劣与动作复杂化等特点,其整机的建模仿真需要兼顾模型准确性和仿真实时性,多路阀作为工程机械动作控制的关键枢纽,特别需要在研发中进行准确且实时的仿真测试。
2、工程机械由于种类多样化与动作复杂化等特点,导致作为工程机械动作控制枢纽的多路阀内部结构复杂多样,目前流行的液压系统仿真软件的标准液压库只有常见的功能性的仿真模型,对于复杂模型需要将多路阀的基本结构组件单独建立仿真模型,然后将各组件的仿真模型进行组合叠加,从而得到多路阀整体的模型。这导致建模方法过程复杂,建模所需参数过多工作量大,后续应用计算耗费资源较大,在保证仿真模型准确度的同时模型仿真效率和实时性无法兼顾。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种多路阀的仿真建
...【技术保护点】
1.一种多路阀的仿真建模方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述对目标多路阀进行压力流量特性试验包括:在多路阀试验台上进行试验,和/或在多路阀仿真试验平台上试验。
3.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述试验数据包括:先导压力、阀入口流量、阀前压力、阀工作口流量以及阀工作口压力。
4.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述预处理包括:对所述试验数据进行时间对齐处理、归一化处理、异常值处理、缺失值处理以及滤波处理。
5.根据权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种多路阀的仿真建模方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述对目标多路阀进行压力流量特性试验包括:在多路阀试验台上进行试验,和/或在多路阀仿真试验平台上试验。
3.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述试验数据包括:先导压力、阀入口流量、阀前压力、阀工作口流量以及阀工作口压力。
4.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述预处理包括:对所述试验数据进行时间对齐处理、归一化处理、异常值处理、缺失值处理以及滤波处理。
5.根据权利要求1所述的多路阀的仿真建模方法,其特征在于,所述多路阀流量模型和多路阀压力模型均为基于循环神经网络的编码器-解码器架构的网络模型,在编码器层与解码器层之间搭建注意力机制层;所述编码器和所述解码器的基本单位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张凯波,崔竹君,黄建华,
申请(专利权)人:江苏徐工国重实验室科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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