【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种以太网络控制自动化技术(ethercat)控制方法及其主站设备，尤其涉及一种具同时支持缆线冗余与分散式时钟机制的ethercat控制方法及其主站设备。
技术介绍
1、以太网络控制自动化技术(ethernet for control automation technology,ethercat)是一种以以太网络为基础的现场总线(fieldbus)。以太网络(ethernet)的全双工特性构成ethercat传输程序的基础，用于支援多种网络拓朴结构，包含线形、树形、星形、以及环形等结构，并且由此等结构产生的组合皆能作为ethercat的拓朴结构。由于ethercat具有上述特性，因而广泛应用于自动化与工业制造领域。
2、ethercat技术为德国beckhoff公司研发，在2003年推上市场，于2005年2月ethercat正式成为iec规范—iec/pas 62407，并整合至国际现场总线技术的新一代标准iec61158中，国际标准组织(iso)亦已将ethercat纳入iso15745标准，目前此技术由et...
【技术保护点】
1.一种基于EtherCAT的缆线冗余及分散时钟同步的方法，用于主站设备，其中所述主站设备通过分支设备连线到串接的N个从站设备，所述方法包含如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(2)包含：
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(3)包含：
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(5)包含：
6.根据权利要求1所述的方法，还包含下列步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述步骤(7)之后，还包含如下步骤：
8.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种基于ethercat的缆线冗余及分散时钟同步的方法，用于主站设备，其中所述主站设备通过分支设备连线到串接的n个从站设备，所述方法包含如下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(2)包含：
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(3)包含：
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述步骤(5)包含：
6.根据权利要求1所述的方法，还包含下列步骤：
7.根据权利要求6所述的方法，其中在所述步骤(7)之后，还包含如下步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中在所述步骤(9)后并重新执行所述步骤(4)时，所述分支设备经配置将数据封包从所述n个从站设备的第一个从站设备转发到所述第n个从站设备，以作为发生断线时的冗余路径。
9.一种适用于ethercat的主站设备，包含：
10.根据权利要求9所述的主站设备，其中所述主站设备与所述分支设备之间串接了至少一个从站设备。
11.根据权利要求10所述的主站设备，其中所述主站设备与所述分支设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张又心，周育民，杨博元，陈育良，
申请(专利权)人：台达电子工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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