一种多釜自动加料系统及方法技术方案

一种多釜自动加料系统，其特征在于：包括：两个以上提升机上料机构，用于将底层的料桶提升至二层平台目标位置、将目标位置的空料桶送回底层；至少一个三自由度桁架机器人，用于夹取目标位置的料桶搬运至指定投料位置投料，并将倒料后的空料桶送回目标位置；多个振动称重下料机构，设于各反应釜旁，用于接收桁架机器人的投料，并向反应釜中精确下料；输送机构，设置于底层，用于将料桶运送至上料机构处、并将上料机构收回的空料桶运出；还包括控制系统。本发明专利技术能满足各类物料添加需求，有效确保加入反应釜的物料量符合生产工艺要求，尤其适用于含能材料等生产中具有危险性/毒性的物料添加，降低操作风险，提升整体作业协同与效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于化工生产，具体涉及一种多釜自动加料系统。

技术介绍

1、在工业生产领域，反应釜固体物料添加作业面临诸多挑战。传统方式下，向反应釜添加固体物料需多人手动托举，劳动强度大、效率低下，难以满足现代化大规模工业生产的节奏，更严重的是，在含能材料如推进剂等制备过程中，物料多具有爆炸危险性且有毒，人工操作过程中，一旦发生意外，如物料泄漏、碰撞引发爆炸等，不仅增加了操作风险，还危害操作人员健康，存在极大的安全隐患。此外，现代工业生产车间作业种类繁多，空间有限，不同设备和作业之间相互影响。因此，研发新型反应釜加料系统迫在眉睫。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种多釜自动加料系统，以实现安全、高效、精准的物料添加。

2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种多釜自动加料系统，包括：

3、两个以上提升机上料机构，用于将底层的料桶提升至二层平台目标位置、将目标位置的空料桶送回底层；

4、至少一个三自由度桁架机器人，用于夹取目标位置的料桶搬运至指定投料位置投本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多釜自动加料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述桁架机器人（1）由X轴导轨、能沿X轴导轨平移的Y轴导轨、能沿Y轴导轨前后上下移动的Z轴连接臂、连接于Z轴连接臂下端的末端夹爪（2）组成；

3.根据权利要求2所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述夹爪固定架（2.1）上设有用于固定料桶内物料包装袋以防其在倒料时掉落的仿形内撑（2.6）、用于驱动仿形内撑（2.6）下降/上升以进入料桶/离开料桶的升降气缸（2.7）；所述仿形内撑（2.6）为与料桶适配的双圆环支撑框（2.61），所述双圆环支撑框经两组η型连杆（2.62...

【技术特征摘要】

1.一种多釜自动加料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述桁架机器人（1）由x轴导轨、能沿x轴导轨平移的y轴导轨、能沿y轴导轨前后上下移动的z轴连接臂、连接于z轴连接臂下端的末端夹爪（2）组成；

3.根据权利要求2所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述夹爪固定架（2.1）上设有用于固定料桶内物料包装袋以防其在倒料时掉落的仿形内撑（2.6）、用于驱动仿形内撑（2.6）下降/上升以进入料桶/离开料桶的升降气缸（2.7）；所述仿形内撑（2.6）为与料桶适配的双圆环支撑框（2.61），所述双圆环支撑框经两组η型连杆（2.62）与两个平行设置的升降气缸（2.7）相连。

4.根据权利要求2所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述x轴导轨包括平行设置的x轴导轨一、x轴导轨二；所述y轴导轨呈l型架设于x轴导轨一、x轴导轨二上。

5.根据权利要求1所述的多釜自动加料系统，其特征在于：所述振动振动称重下料机构（3）包括四角支架（3.3）、设于四角支架（3.3）上的料斗（3.1）；所述料斗（3.1）下部设有一个以上料斗称重传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎小平，刘天棫，刘奕杉，
申请(专利权)人：湖北航天化学技术研究所，
类型：发明
国别省市：