【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锁紧机构，特别是一种用于机床上的换刀机械手锁紧 机构。
技术介绍
现有的机床如数控机床的换刀都是通过换刀机构完成的，换刀机构包括机 械手臂，在机械手臂的两端对称设有抓刀槽和夹紧臂，夹紧臂与机械手臂之间 转轴连接，夹紧臂的一端与抓刀槽相配合，夹紧臂的另一端与机械手臂之间设 有弹簧，该弹簧始终顶靠夹紧臂的端头与抓刀槽相扣合，使刀柄被夹持在其内。 由于在换刀过程中机械手臂具有旋转的动作，在离心力的作用下有时出现掉刀 现象，主要是由于刀柄是靠弹力被夹持在抓刀槽内的，没有锁紧机构，只要是 离心力克服了弹力就会出现掉刀现象。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整体结构简单、动作灵活可靠、锁紧牢固、 不会出现掉刀现象、提高工作效率的换刀机械手锁紧机构，克服现有技术的不 足。本技术的换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂io上的夹紧臂2，夹紧臂2的一端与机械手臂10端头的抓刀槽1相配合，在机械手臂10上设 有弹簧4并顶靠在夹紧臂2的另一端，其特征在于在机械手臂10上设有顶杆 5，顶杆5上套有弹簧7，弹簧7将顶杆5的一端顶靠在夹紧臂2上，在机械手 臂10上与顶杆5相垂直方向设有移动轴9，顶杆5的另一端与移动轴,9之间设 有相配的斜面11,移动轴9的一端与机械手臂10之间设有将移动轴9顶靠在顶 杆5端头的弹簧8，移动轴9的另一端伸出机械手臂10的外侧。本技术的换刀机械手锁紧机构，由于在抓刀过程中还有顶杆顶靠夹紧 臂，增大了对刀柄的夹持力，且顶杆的端头是通过具有自锁性能斜面支撑的， 牢固可靠，克服了转动过程中易出现掉刀的现象，提高了作业安全性和作业效 率，整体结...
【技术保护点】
一种换刀机械手锁紧机构，包括轴连接在机械手臂（１０）上的夹紧臂（２），夹紧臂（２）的一端与机械手臂（１０）端头的抓刀槽（１）相配合，在机械手臂（１０）上设有弹簧（４）并顶靠在夹紧臂（２）的另一端，其特征在于：在机械手臂（１０）上设有顶杆（５），顶杆（５）上套有弹簧（７），弹簧（７）将顶杆（５）的一端顶靠在夹紧臂（２）上，在机械手臂（１０）上与顶杆（５）相垂直方向设有移动轴（９），顶杆（５）的另一端与移动轴（９）之间设有相配的斜面（１１），移动轴（９）的一端与机械手臂（１０）之间设有将移动轴（９）顶靠在顶杆（５）端头的弹簧（８），移动轴（９）的另一端伸出机械手臂（１０）的外侧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张树礼，李小青，胡文祥，王俊义，程龙，
申请(专利权)人：大连机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。