【技术实现步骤摘要】
本申请涉及控制，尤其涉及磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备。
技术介绍
1、利用磁浮输送技术对动子进行输送在工业自动化领域有着较为广泛的应用，比如可用于输送物流线上进行物品的装配、包装以及精密电子元器件的smt等。在这些应用中通常需要在动子在磁浮输送轨道上依次运行，并在运行过程中对动子上的工件进行加工操作，且为进一步提高加工流程的工作效率，需要预先为每个动子划分合适的运行规划参数。
2、在相关技术中，在磁浮输送轨道上进行动子的输送之前，通常是预先根据动子在磁浮输送轨道上的目标运行参数需求所进行整体的规划运行参数，并基于该规划运行参数控制动子在磁浮输送轨道上运行。但由于动子在运行过程中，由于其携带的工件需要进行加工操作，从而使得动子的负载质量会发生变化，从而导致根据原有的规划运行参数进行动子的运行控制将使得动子无法达到所需的目标运行参数需求情况，使得动子的运行控制精准性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例的提供了一种磁驱输送系统的动子运行控制方法及相关设备，能够在磁驱输送...
【技术保护点】
1.一种磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述电气信号确定所述目标动子的负载质量，包括：
3.根据权利要求2所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述电气信号特征包括信号相位角差、功率因数以及总谐波失真，所述基于傅里叶变换对所述电气信号进行特征提取，得到电气信号特征，包括：
4.根据权利要求1所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括当前运行速度，所述目标运行参数包括目标运行速度，所述基于所述负载质量...
【技术特征摘要】
1.一种磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述基于所述电气信号确定所述目标动子的负载质量，包括：
3.根据权利要求2所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述电气信号特征包括信号相位角差、功率因数以及总谐波失真，所述基于傅里叶变换对所述电气信号进行特征提取，得到电气信号特征，包括：
4.根据权利要求1所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括当前运行速度，所述目标运行参数包括目标运行速度，所述基于所述负载质量、所述当前运行参数和所述目标运行参数生成运行控制参数，包括：
5.根据权利要求4所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括当前运行加速度，所述基于所述目标运行速度、所述当前运行速度以及所述位置距离生成控制加速度，包括：
6.根据权利要求4所述的磁驱输送系统的动子运行控制方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳能，叶进余，卢红星，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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