一种机身框架及履带式光伏清扫机器人制造技术

本技术提供的一种机身框架及履带式光伏清扫机器人，包括电池载体和设置于所述电池载体两侧的机身侧梁，所述机身侧梁可拆卸的与所述电池载体连接；所述电池载体用于安装供电电池，所述机身侧梁用于安装行走机构。本技术将电池载体和电池载体两侧的机身侧梁设计为分体式结构，并通过可拆卸的方式将电池载体固定在两侧的机身侧梁上。设计不同宽度的机身框架时，只需要对电池载体进行开发设计即可，机身侧梁可共用，不需要额外开发，因此可减少产品的开发周期。此外，本技术通过将机身框架设计为可拆装的分体式结构，可根据机身框架损坏的部位，对相应部分的零件单独更换，降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光伏清扫机器人，特别涉及一种机身框架及履带式光伏清扫机器人。

技术介绍

1、光伏电站作为可再生能源的代表，以其清洁环保、可再生的优势，成为现代能源结构的重要组成部分。光伏板长期暴露在外，容易积累灰尘和污垢，影响发电效率。为解决这一问题，光伏清扫机器人应运而生。光伏清扫机器人的工作原理简单而高效，可以自主规划清扫路径。它们利用特定的刷子等清洁装置，能够轻松去除光伏板表面的污垢，确保光伏板的高效发电。

2、现有技术中存在多种形态的清扫机器人，较常见的有挂轨式光伏清扫机器人和履带式光伏清扫机器人。其中，挂轨式光伏清扫机器人以光伏板边框为依托，挂装在光伏板上进行整排清扫，主要应用在集中式光伏电站。挂轨式光伏清扫机器人因其结构特点，使得其比较适合应用在集中式光伏电站，而对于分布式光伏电站则不适用。

3、履带式光伏清扫机器人采用履带式的底盘结构，通常配置单头或者双头的滚刷，用自主或者遥控的方式进行光伏板清洁，因其结构小巧，且机动灵活，较适合应用在分布式光伏电站中。

4、现有的履带式光伏清扫机器人的机身框架都是整体式的机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机身框架，用于履带式光伏清扫机器人，其特征在于，包括电池载体(100)和设置于所述电池载体(100)两侧的机身侧梁(200)，所述机身侧梁(200)可拆卸的与所述电池载体(100)连接；

2.根据权利要求1所述的机身框架，其特征在于，位于所述电池载体(100)两侧的所述机身侧梁(200)通过至少一个拉杆(300)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机身框架，其特征在于，所述拉杆(300)至少为两个，且其中至少一个所述拉杆(300)连接于所述机身侧梁(200)的第一端，至少一个所述拉杆(300)连接于所述机身侧梁(200)的第二端，所述电池载体(100)位...

【技术特征摘要】

1.一种机身框架，用于履带式光伏清扫机器人，其特征在于，包括电池载体(100)和设置于所述电池载体(100)两侧的机身侧梁(200)，所述机身侧梁(200)可拆卸的与所述电池载体(100)连接；

2.根据权利要求1所述的机身框架，其特征在于，位于所述电池载体(100)两侧的所述机身侧梁(200)通过至少一个拉杆(300)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的机身框架，其特征在于，所述拉杆(300)至少为两个，且其中至少一个所述拉杆(300)连接于所述机身侧梁(200)的第一端，至少一个所述拉杆(300)连接于所述机身侧梁(200)的第二端，所述电池载体(100)位于所述机身侧梁(200)两端的拉杆(300)之间；和/或，

4.根据权利要求1所述的机身框架，其特征在于，所述电池载体(100)包括：

5.根据权利要求4所述的机身框架，其特征在于，所述载体本体(110)沿所述第二方向的两侧具有限位板边(113)，所述载体本体(110)任一侧的所述限位板边(113)与同一侧的所述机身侧梁(200)相贴合。

6.根据权利要求4所述的机身框架，其特征在于，所述载体翻边(120)沿第二方向的两端具有翻边固定部(121)，所述翻边固定部(121)沿所述第二方向延伸至所述载体本体(110)的外侧，所述载体翻边(120)的任一端的所述翻边固定部(121)可拆卸的固定于同一侧的所述机身侧梁(200)上。

7.根据权利要求4所述的机身框架，其特征在于，所述电池安装部(111)为位于所述载体本体(110)中部的电池嵌装槽体。

8.根据权利要求4所述的机身框架，其特征在于，所述载体本体(110)于所述电池安装部(111)的外侧平台(114)上设置有用于固定走线的束线部(112)。

9.根据权利要求1所述的机身框架，其特征在于，所述机身侧梁(200)包括侧梁本体(210)和位于所述侧梁本体(210)上的侧梁翻边(220)，所述电池载体(100)可拆卸的连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮大海，王刚，
申请(专利权)人：仁洁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：