【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业智能装备，具体为一种穴盘苗分级机。
技术介绍
1、穴盘育苗目前在蔬菜、花卉生产中已被广泛应用，在穴盘育苗的过程中受多种条件影响，种苗普遍存在株高不同、直径大小不一、甚至缺苗等问题，这严重影响穴盘苗生产品质，给后续采用机械化作业的各环节也带来很大麻烦。因此需对穴盘苗进行分级，以保证种苗品质均一化，有利于实现后续的自动化生产。
2、目前穴盘苗分级技术分为人工分级和机械分级，人工分级工作强度大，效率低，因此对于工厂化育苗，采用人工进行分级难以满足作业效率需求，且通过人眼识别分级难以保证作业质量。而现有的机械分级准确性不高，分级作业质量得不到保障。因此，有必要设计一种能提高分级效率，保障分级作业质量的穴盘苗分级机。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本技术的目的是：提供一种穴盘苗分级机，旨在提高分级效率，保证分级作业质量，以满足工厂化育苗的作业需求。
2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种穴盘苗分级机，包括机架，机架上设...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗分级机，其特征在于：包括机架，机架上设有种苗分级输送装置、种苗捡拾装置、种苗回载装置和分级苗穴盘；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：种苗捡拾装置的下方设有穴盘苗输送装置，穴盘苗输送装置底部设有通孔，待分级纸钵苗放置于通孔上，穴盘苗输送装置下方设有穴盘苗顶升机构，穴盘苗顶升机构与种苗捡拾装置对应设置，用于穿过穴盘苗输送装置的底部通孔将待分级纸钵苗顶升至种苗捡拾装置。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：种苗捡拾装置包括捡拾位移机构，捡拾位移机构驱动连接于机架，捡拾位移机构安装有源苗夹持机构，源...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗分级机，其特征在于：包括机架，机架上设有种苗分级输送装置、种苗捡拾装置、种苗回载装置和分级苗穴盘；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：种苗捡拾装置的下方设有穴盘苗输送装置，穴盘苗输送装置底部设有通孔，待分级纸钵苗放置于通孔上，穴盘苗输送装置下方设有穴盘苗顶升机构，穴盘苗顶升机构与种苗捡拾装置对应设置，用于穿过穴盘苗输送装置的底部通孔将待分级纸钵苗顶升至种苗捡拾装置。
3.根据权利要求2所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：种苗捡拾装置包括捡拾位移机构，捡拾位移机构驱动连接于机架，捡拾位移机构安装有源苗夹持机构，源苗夹持机构对应设于穴盘苗顶升机构的上方，用于夹持穴盘苗顶升机构顶升上来的待分级纸钵苗并随着捡拾位移机构的移动将待分级纸钵苗转移至种苗分级输送装置。
4.根据权利要求3所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：源苗夹持机构包括捡拾气爪，捡拾气爪的一端与捡拾位移机构固定连接，另一端连接有源苗夹持手指，捡拾气爪用于控制源苗夹持手指动作以使源苗夹持手指夹持待分级纸钵苗。
5.根据权利要求1所述的一种穴盘苗分级机，其特征在于：种苗分级输送装置设有正向输送带，正向输送带包括主输送道和分支输送道，主输送道和分支输送道并排设置，主输送道上放置有种苗转运杯，用于放置种苗捡拾装置转移过来的待分级纸钵苗；视觉相机和分级装置布置于主输送道一侧，视觉相机用于拍照分级种苗转运杯上的待分级纸钵苗；在视觉相机的下游，分支输送道设有至少两个分级苗区，分级装置用于将拍照分级后的种苗转运杯推送至对应的分级苗区，种苗回载装置用于将分级苗区的纸钵苗转移至对应的分级苗穴盘内，正向输送带设有转运杯循环装置，用于将纸钵苗转移后的种苗转运杯输送回正向输送带始端以循环利用。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：初麒，杨艳丽，辜美章，陈治盛，辜松，
申请(专利权)人：广州实凯机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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