【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，特别涉及基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法、装置和介质。
技术介绍
1、在当今科技飞速发展的时代，自主移动设备在各个领域的应用不断拓展，从工业生产中的物料搬运机器人，到日常生活中的家用清洁机器人，再到交通运输领域的自动驾驶车辆等。在这些自主移动设备的运行过程中，能够准确、高效地实现自主避障绕行障碍物是保障其安全、稳定运行的关键所在。
2、目前，用于自主避障绕行障碍物的技术手段多种多样。在构建虚拟环境模型时，现有的方法往往难以全面、精细地还原真实环境的复杂情况，比如无法准确呈现障碍物的形状、大小、材质等特征，以及环境中的动态变化因素。对于路径规划，传统的方法通常基于简单的几何规则、固定的数学模型或者经验公式来进行计算。这些方法在处理相对简单、静态的环境时或许能够发挥一定作用，但当面对复杂多变、存在大量障碍物且具有动态变化因素的实际场景时，往往显得力不从心。它们难以快速有效地处理海量的环境数据，计算效率低下，规划出的路径可能不够优化，存在路径过长、转弯过多、与障碍物距离过近等问题，这不仅会降低移动设备...
【技术保护点】
1.基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法，其特征在于，S1：实时采集目标移动设备的周围环境信息并构建虚拟环境模型，包括：
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法，其特征在于，基于目标移动设备的周围环境信息构建虚拟环境模型，包括：
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的自主避障绕行障碍物的方法，其特征在于，S3：运用蚁群算法和路径规划信息数据库进行初始路径规划，获得从目标移动设备的起始点至目标位置的初始路径，包括：
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